week14 昌昀融 02160544 課堂作業

旋轉手臂

#include<GL/glut.h>
float angle=0, oldX=0, oldY=0;
void drawBody()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);
        glRotatef(angle, 0,0,1);
        glTranslatef(0.25, 0, 0);
        drawArm();
     glPushMatrix();
        glTranslatef(0.25, 0, 0);
        glRotatef(angle, 0,0,1);
        glTranslatef(0.25, 0, 0);
        drawArm();
      glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);
        glRotatef(angle, 0,0,1);
        glTranslatef(-0.25, 0, 0);
        drawArm();
    glPushMatrix();
       glTranslatef(-0.25, 0, 0);
        glRotatef(angle, 0,0,1);
        glTranslatef(-0.25, 0, 0);
        drawArm();
    glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void motion(int x, int y)
{
    angle -=y - oldY;
    oldY=y; oldX=x;
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN){ oldX=x; oldY=y;}
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("02160544");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();
}