Week16 02160510黃品鈞

寫檔讀檔

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

float angle[10], oldX=0, oldY=0;

int angleID=1;

int now=0;

int i;

FILE* fout=NULL;

FILE* fin=NULL;

void drawBody(){

    glPushMatrix();

    glScalef(1, 0.5, 0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm(){

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    { ///Lighting

    glColor3ub(166,132,100);

    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    }

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4

        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

        glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

        drawArm();///這是個Arm ver 1  Right Upper Arm

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4

            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

            glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

            drawArm(); ///Right Lower Arm

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4

        glRotatef(angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

        glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

        drawArm();///這是個Arm ver 1  Left Upper Arm

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4

            glRotatef(angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

            glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

            drawArm(); ///Left Lower Arm

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void motion(int x, int y)

{   angle[angleID] -= y - oldY;

    oldY=y; oldX=x;

    if(fout==NULL)fout=fopen("02160040.txt","w+");

    for(i=0;i<10;i++)

        {

            printf(   "%f ", angle[i]);

            fprintf(fout,"%f ",angle[i]);

        }

        printf("\n");

        fprintf(fout, "\n");

        }

void timerplay(int t)

{

    glutTimerFunc(500,timerplay,t+1);

    if(fin==NULL)fin=fopen("02160421.txt","r");

        for(i=0;i<4;i++)

        {

            fscanf(fin, "%f",&angle[i]);

            printf("%f ",angle[i]);

        }

    glutPostRedisplay();

}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)

{

    if(key=='1')now=1;

    if(key=='2')now=2;

    if(key=='3')now=3;

    if(key=='4')now=4;

    if(key=='p')glutTimerFunc(10,timerplay,0);

}

void mouse(int button, int state, int x, int y){

    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20, timer, t+1);

    //angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20, timer, 0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

Week15 02160510黃品鈞

#include <GL/glut.h>

float oldX=0, oldY;

float angle[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

int now=0;

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='1') now=1;

    if(key=='2') now=2;

    if(key=='3') now=3;

    if(key=='4') now=4;

    glutPostOverlayRedisplay();

}

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1, 0.5, 0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6, 0.3, 0.3); ///手臂角度

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5, 0, 0); ///旋轉軸

        glRotatef(angle[1], 0,0,1); ///角度

        glTranslatef(0.25, 0,0);///

        drawArm();

        //glutSolidTeapot(0.3);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25, 0, 0); ///旋轉軸

        glRotatef(angle[2], 0,0,1); ///角度

        glTranslatef(0.25, 0,0);///

        drawArm();

    glPopMatrix();

glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5, 0, 0); ///旋轉軸

        glRotatef(-angle[3], 0,0,1); ///角度

        glTranslatef(-0.25, 0,0);///

        drawArm();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.25, 0, 0); ///旋轉軸

        glRotatef(-angle[4], 0,0,1); ///角度

        glTranslatef(-0.25, 0,0);///

        drawArm();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void motion(int x, int y)

{

    angle[now] -= y - oldY;

    oldY=y; oldX=x;

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20, timer, t+1);

    ///angle++; 要自己動，要刪掉

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("TRT test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20, timer, 0);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

}

Week14 02160510黃品鈞

今天學到將身體轉動

#include <GL/glut.h>

float angle=0 ,oldX=0, oldY=0;

void drawBody()///身體

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1,0.5,0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()///手臂

{

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6,0.3,0.3);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};///打光

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);///打光

    glPushMatrix();///手腕

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        drawArm();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);

            glRotatef(angle,0,0,1);

            glTranslatef(0.25,0,0);

            drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5,0,0);

        glRotatef(-angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        drawArm();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            glRotatef(-angle,0,0,1);

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void motion(int x,int y)

{

    angle -= y - oldY;

    oldY=y;

    oldX=x;

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN)

    {

        oldX=x; oldY=y;

    }

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    //angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20, timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

Week13 02160510黃品鈞

#include <GL/glut.h>

float eyeX=-100,eyeY=80,eye2=-200;

void display()

{

    GLfloat pos[]={0,0,200,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_NORMALIZE);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        gluLookAt(eyeX,eyeY,eye2,0,0,0,0,1,0);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(100);

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glFlush();

}

void motion(int x,int y)

{

    eyeX=x-400;eyeY=300-y;

    glutPostRedisplay();

}

void reshape(int w,int h)

{

     glViewport(0,0,w,h);

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);

    glLoadIdentity();

    gluPerspective(90,w/h,0.001,10000);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

    glLoadIdentity();

}

void timer(int t )

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    eyeX+=2;

    if(eyeX>300)eyeY+=4;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitWindowSize(800,600);

    glutCreateWindow("3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutReshapeFunc(reshape);

    glutMotionFunc(motion);

    glutTimerFunc(0,timer,0);

    glutMainLoop();

}