02160323_Week16_CLASS

hw1

這是今天第一個課堂作業

先做一個橢圓形

當作手臂讓她掛在茶壺上面

坐上禮拜做的關節移動

但是還只能一起移動

讓手可以不用一起動作

 讀入檔案

內插動作

ㄚㄚㄚ..有點太複雜嘞

好難.......

02160323_week15_class

Step1:劃出兩個茶壺

Step2:按1讓黃色的茶壺向上

Step3:'向上囉

Step4:讓首首可以向上移動，分開移動

Step5:讓手手可以上也可以下

Strp6:讓按1234選擇手臂然後讓他上上下下

Step7:數據可以存檔喔喔

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

float x1=-0.4, y1=0, x2=0, y2=0, angle=0;

void display()

{

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(x1, y1, 0);//要掛在哪裡?

        glRotatef(angle, 0,0,1);

        glTranslatef(-0.25, -0.11, 0);

        glColor3f(1,1,0);

        glutSolidTeapot(0.2);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(x2, y2, 0);

        glColor3f(1,0,0);

        glutSolidTeapot(0.2);

    glPopMatrix();

    glFlush();///先不用 glutSwapBuffers(); 配合 glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE);

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='1') x1+=0.1;

    if(key=='2') x1-=0.1;

    if(key=='3') y1+=0.1;

    if(key=='4') y1-=0.1;

    if(key=='5') angle+=10;

    if(key=='6') angle-=10;

    printf("%f %f\n", x1, y1);

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("Robot3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

}

02160323_week14_class

今天老師一開始show給我們看範例

step2

老師教我們會轉的茶壺

然後讓它移動

像手關節那樣

step3

改換cube

做出手手囉