期末作業!!最後的移動

#include <GL/glut.h>
float angle1=0;
void display()
{
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();///part 0
        glColor3f(0,0,1);
        glutSolidTeapot(0.3);///body base 先做基本的身體，在藏起來
        ///part4:把註解刪掉

        glPushMatrix();///upper arm
            glTranslatef(0.5,0.15,0);///part 3
            glRotatef(angle1,0,0,1);///part 1
            glTranslatef(0.3,0,0);///part 2

            glScalef(1,0.3,0.3);
            glColor3f(1,0,0);
            glutSolidSphere(0.3,30,30);
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glFlush();
}
void motion(int x,int y)
{
    angle1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("final");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE*fout=NULL;
FILE*fin=NULL;

float angle[10]={},oldX=0,oldY=0;
int angleID=1;
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID]-=y-oldY;
    oldX=x;oldY=y;

    if(fout==NULL) fout=fopen("a.txt","w+");
    for(int i=0;i<10;i++)
    {
        printf("%f",angle[i]);
        fprintf(fout,"%f",angle[i]);
    }
    printf("\n");
    fprintf(fout,"\n");
}
void drawBody(){
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm(){
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    { ///Lighting
    glColor3ub(166,132,100);
    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    //glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    }
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Right Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Right Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Left Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Left Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='4') angleID=4;
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

FILE*fout=NULL;

FILE*fin=NULL;

float angle[10]={},oldX=0,oldY=0;

int angleID=1;

void motion(int x,int y)

{

    angle[angleID]-=y-oldY;

    oldX=x;oldY=y;

    if(fout==NULL) fout=fopen("a.txt","w+");

    for(int i=0;i<10;i++)

    {

        printf("%f ",angle[i]);

        fprintf(fout,"%f ",angle[i]);

    }

    printf("\n");

    fprintf(fout,"\n");

}

void timerPlay(int t)

{

    glutTimerFunc(500,timerPlay,t+1);

    if(fin==NULL) fin=fopen("a.txt","r");

    for(int i=0;i<10;i++)

    {

        fscanf(fin,"%f",&angle[i]);

        printf("%f ",angle[i]);

    }

    glutPostRedisplay();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    glutPostRedisplay();

}

void drawBody(){

    glPushMatrix();

    glScalef(1, 0.5, 0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm(){

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    { ///Lighting

    glColor3ub(166,132,100);

    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    //glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    }

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4

        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

        glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

        drawArm();///這是個Arm ver 1  Right Upper Arm

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4

            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

            glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

            drawArm(); ///Right Lower Arm

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4

        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

        glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

        drawArm();///這是個Arm ver 1  Left Upper Arm

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4

            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

            glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

            drawArm(); ///Left Lower Arm

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void mouse(int button, int state, int x, int y){

    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }

}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)

{

    if(key=='1') angleID=1;

    if(key=='2') angleID=2;

    if(key=='3') angleID=3;

    if(key=='4') angleID=4;

    if(key=='p') glutTimerFunc(10,timerPlay,0);

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20, timer, 0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

}

可以自動播放

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

FILE*fout=NULL;

FILE*fin=NULL;

float angle[10]={},oldX=0,oldY=0;

float angleOld[8]={};

float angleNew[8]={};

float a=0;

int angleID=1;

void readNew()

{

    if(fin==NULL) fin=fopen("a.txt","r");

    for(int i=0;i<8;i++)

    {

        angleOld[i]=angleNew[i];

        fscanf(fin,"%f",&angleNew[i]);

        printf("%.1f",angleNew[i]);

    }

    printf("\n");

}

void motion(int x,int y)

{

    angle[angleID]-=y-oldY;

    oldX=x;oldY=y;

    if(fout==NULL) fout=fopen("a.txt","w+");

    for(int i=0;i<10;i++)

    {

        printf("%f ",angle[i]);

        fprintf(fout,"%f ",angle[i]);

    }

    printf("\n");

    fprintf(fout,"\n");

}

void timerPlay(int t)

{

    glutTimerFunc(500,timerPlay,t+1);

    if(t%100==0) readNew();

    a=(t%100)/100.0;

    for(int i=0;i<8;i++)

    {

        angle[i]=(1-a)*angleOld[i]+(a)*angleNew[i];

    }

    glutPostRedisplay();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    glutPostRedisplay();

}

void drawBody(){

    glPushMatrix();

    glScalef(1, 0.5, 0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm(){

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    { ///Lighting

    glColor3ub(166,132,100);

    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    //glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    }

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4

        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

        glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

        drawArm();///這是個Arm ver 1  Right Upper Arm

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4

            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

            glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

            drawArm(); ///Right Lower Arm

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4

        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

        glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

        drawArm();///這是個Arm ver 1  Left Upper Arm

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4

            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

            glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

            drawArm(); ///Left Lower Arm

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void mouse(int button, int state, int x, int y){

    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }

}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)

{

    if(key=='1') angleID=1;

    if(key=='2') angleID=2;

    if(key=='3') angleID=3;

    if(key=='4') angleID=4;

    if(key=='p') glutTimerFunc(10,timerPlay,0);

    if(key=='s')

    {

        if(fout=NULL) fout=fopen("a.txt","w+");

        for(int i=0;i<8;i++)

        {

            printf("%.1f\t",angle[i]);

            fprintf(fout,"%.1f\t",angle[i]);

        }

        fprintf(fout,"\n");

    }

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20, timer, 0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

}

關節!

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
float x1=-0.4, y1=0, x2=0, y2=0, angle=0;
void display()
{
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();///黃色茶壺
        glTranslatef(x1, y1, 0);
        glRotatef(angle, 0,0,1);
        glTranslatef(-0.25, -0.11, 0);
        glColor3f(1,1,0);
        glutSolidTeapot(0.2);
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///紅色茶壺
        glTranslatef(x2, y2, 0);
        glColor3f(1,0,0);
        glutSolidTeapot(0.2);
    glPopMatrix();
    glFlush();///先不用 glutSwapBuffers(); 配合 glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE);
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1') x1+=0.1;
    if(key=='2') x1-=0.1;
    if(key=='3') y1+=0.1;
    if(key=='4') y1-=0.1;
    if(key=='5') angle+=10;
    if(key=='6') angle-=10;
    printf("%f %f\n", x1, y1);
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("Robot3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
float x1=-0.4, y1=0, x2=0, y2=0, angle=0,angle2=0;
void display()
{
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();///blue
        glTranslatef(x2, y2, 0);
        glRotatef(angle, 0,0,1);
        glColor3f(0,0,1);
        glutSolidTeapot(0.2);
        glPushMatrix();///green
            glTranslatef(x1, y1, 0);
            glRotatef(angle2, 0,0,1);
            glTranslatef(-0.25, -0.11, 0);
            glColor3f(0,1,0);
            glutSolidTeapot(0.2);
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glFlush();///先不用 glutSwapBuffers(); 配合 glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE);
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1') x1+=0.1;
    if(key=='2') x1-=0.1;
    if(key=='3') y1+=0.1;
    if(key=='4') y1-=0.1;
    if(key=='5') angle+=10;
    if(key=='6') angle-=10;
    if(key=='7') angle2+=10;
    if(key=='8') angle2-=10;
    printf("%f %f\n", x1, y1);
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("Robot3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}

#include <GL/glut.h>
float angle=0,angle2=0,angle3=0,angle4=0,oldX=0,oldY=0;
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if(key=='1') angle++;
    if(key=='2') angle2++;
    if(key=='3') angle3++;
    if(key=='4') angle4++;
    if(key=='5') angle--;
    if(key=='6') angle2--;
    if(key=='7') angle3--;
    if(key=='8') angle4--;
    glutPostRedisplay();
}
void drawBody(){
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm(){
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    { ///Lighting
    glColor3ub(166,132,100);
    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    }
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(angle, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Right Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(angle2, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Right Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(-angle3, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Left Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(-angle4, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Left Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void motion(int x, int y)
{   angle -= y - oldY;
    oldY=y; oldX=x;
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}

#include <GL/glut.h>
float oldX=0,oldY=0;
float angle[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
int now;
void motion(int x,int y)
{
    angle[now]-=y-oldY;
    oldY=y;
    oldX=x;
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if(key=='1') now=1;
    if(key=='2') now=2;
    if(key=='3') now=3;
    if(key=='4') now=4;
    glutPostRedisplay();
}
void drawBody(){
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm(){
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    { ///Lighting
    glColor3ub(166,132,100);
    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    }
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Right Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Right Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Left Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Left Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE*fout=NULL;
float oldX=0,oldY=0;
float angle[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
int now;
void motion(int x,int y)
{
    angle[now]-=y-oldY;
    oldY=y;
    oldX=x;
    for(int i=0;i<8;i++)
    {
        printf("%.1f\t",angle[i]);
    }
    printf("\n");
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if(key=='1') now=1;
    if(key=='2') now=2;
    if(key=='3') now=3;
    if(key=='4') now=4;
    glutPostRedisplay();
}
void drawBody(){
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm(){
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    { ///Lighting
    glColor3ub(166,132,100);
    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    }
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Right Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Right Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Left Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Left Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}

期末作品教學!

#include <GL/glut.h>
void display()
{
    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);

打光!!!
背面


    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glutSolidTeapot(0.3);
    glFlush();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.6,0.2,0);///最後一步，把樓下的"會對壺柄做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去
        glRotatef(angle,0,0,1);///把下面整團，都對中間做旋轉
        glTranslatef(0.3,0,0);///把它往後移，壺柄在中間
        glutSolidTeapot(0.3);///茶壺
    glPopMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);///body

關節轉動的概念!!!
    glFlush();
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20,timer,t+1);
    angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    glutMainLoop();
}

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void drawbody()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1,0.5,0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6,0.3,0.3);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0,0);///最後一步，把樓下的"會對 Arm 中心做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去

        glRotatef(angle,0,0,1);///把下面整團，都對中間做旋轉

        glTranslatef(0.3,0,0);///把它往後移，壺柄在中間

        drawArm();

    glPopMatrix();

    drawbody();

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMainLoop();

}

#include <GL/glut.h>
float angle=0,oldX=0,oldY=0;;
void drawbody()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(1,0.5,0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6,0.3,0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5,0,0);///最後一步，把樓下的"會對 Arm 中心做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去
        glRotatef(angle,0,0,1);///把下面整團，都對中間做旋轉
        glTranslatef(0.25,0,0);///把它往後移，壺柄在中間
        drawArm();///右手小手臂
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25,0,0);///最後一步，把樓下的"會對 Arm 中心做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去
            glRotatef(angle,0,0,1);///把下面整團，都對中間做旋轉
            glTranslatef(0.25,0,0);///把它往後移，壺柄在中間
            drawArm();///左手小手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5,0,0);///最後一步，把樓下的"會對 Arm 中心做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去
        glRotatef(-angle,0,0,1);///把下面整團，都對中間做旋轉
        glTranslatef(-0.25,0,0);///把它往後移，壺柄在中間
        drawArm();///右手
        glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.25,0,0);///最後一步，把樓下的"會對 Arm 中心做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去
        glRotatef(-angle,0,0,1);///把下面整團，都對中間做旋轉
        glTranslatef(-0.25,0,0);///把它往後移，壺柄在中間
        drawArm();///左手
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawbody();
    glFlush();
}
void motion(int x,int y)
{
    angle-=y-oldY;
    oldY=y;
    oldX=x;
}
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN)
    {
      oldX=x;
      oldY=y;
    }
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20,timer,t+1);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

投影!

顯示茶壺~

(用一般的glut)

#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(100);
    glPopMatrix();
    glFlush();
}
int main(int argc, char *argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitWindowSize(800,600);
    glutCreateWindow("3D");
    glutDisplayFunc(display);
    ///glutReashapeFunc(reshape);
    glViewport(0,0,800,600);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glOrtho(-400,400,-300,300,-1000,1000);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glutMainLoop();
}

茶壺不會隨著視窗變化而變形喔!

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(100);

    glPopMatrix();

    glFlush();

}

void reshape(int w,int h)

{

    glViewport(0,0,w,h);

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);

    glLoadIdentity();///用來固定茶壺形狀，不會隨視窗大小變形

    glOrtho(-w/2,w/2,-h/2,h/2,-1000,1000);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

    glLoadIdentity();///用來固定茶壺形狀，不會隨視窗大小變形

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitWindowSize(800,600);

    glutCreateWindow("3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutReshapeFunc(reshape);

    glutMainLoop();

}

perspective

#include <GL/glut.h>

float eyeX=0,eyeY=0,eyeZ=-200;

void display()

{

    GLfloat pos[]={0,0,200,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_NORMALIZE);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        gluLookAt(eyeX,eyeY,eyeZ,0,0,0,0,1,0);

        glPushMatrix();

            glutSolidTeapot(100);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glFlush();

}

void motion(int x,int y)

{

    eyeX=x-400,eyeY=300-y;

    glutPostRedisplay();

}

void reshape(int w,int h)

{

    glViewport(0,0,w,h);

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);

    glLoadIdentity();

    gluPerspective(90,w/h,0.001,10000);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

    glLoadIdentity();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    eyeX+=2;

    if(eyeX>300) eyeY+=4;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitWindowSize(800,600);

    glutCreateWindow("3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutReshapeFunc(reshape);

    glutMotionFunc(motion);

    glutTimerFunc(0,timer,0);

    glutMainLoop();

}

加入小遊戲的功能!

#include"glm.h"
GLMmodel*pmodel=NULL;
void display()
{
    GLfloat pos[]={0.0,0.0,-1.0,0.0};
    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);///打光
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glmDraw(pmodel,GLM_SMOOTH|GLM_MATERIAL);
    glFlush();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    pmodel=glmReadOBJ("porsche.obj");
    glmUnitize(pmodel);
    glmFacetNormals(pmodel);
    glmVertexNormals(pmodel,90.0);

    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("02160952");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

今天設定超難的啦!!!

還重開機一遍!!!!

接下來老師要帶大家做遊戲!

#include <opencv/highgui.h> ///for cvLoadImage()

#include <opencv/cv.h> ///for cvCvtColor()

#include <GL/glut.h> ///3D glut

#include <stdio.h>

float angle=0, earthX=0, earthY=0, earthVY=0, earthVX=0; ///自動轉很帥

GLUquadric * quad;

int pikaState=0;

void timer(int t)

{   glutTimerFunc(20, timer, 0);/// 1000 msec   50fps:20msec

    if(pikaState==0){

        angle+=1;///自動轉很帥

        earthX=0.8*cos(angle*3.14/180);

        earthY=0.8*sin(angle*3.14/180);

    }else if(pikaState==2){

        earthX+=earthVX;

        earthY+=earthVY;

        earthVY-=0.0098;

    }

    glutPostRedisplay();

}

void display()

{   glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///要啟動 Detph Test 深度值的測試,3D顯示才正確

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT  | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///自動轉很帥

        glTranslatef(earthX, earthY, 0);

        glRotatef(90, 1,0,0);

        glRotatef(angle, 0,0,1);///自動轉很帥

        gluQuadricTexture(quad, 1);

        gluSphere(quad, 0.1, 30, 30);///glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();///自動轉很帥

    glFlush();

}

GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID

GLuint id2; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{   if(state==GLUT_UP){

        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id2);

        pikaState=2;

        //earthVX=??

        //earthVY= 0.1;

        earthVY= (y-150.0)/500;

        earthVX= (150.0-x)/500;

    }else if(state==GLUT_DOWN){

        pikaState=1;

        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id);

    }

}

void motion(int x, int y){

    earthX=(x-150.0)/150.0;

    earthY=(150.0-y)/150.0;

}

int myTexture(char *filename)

{

    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖

    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)

    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能

    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID

    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

    return id;

}

void myInit()

{   quad = gluNewQuadric();

    id = myTexture("image.jpg");

    id2 = myTexture("image2.jpg");

}   ///最後一行最難/最重要, 所貼圖影像的資料都設定好

int main(int argc, char**argv)

{   glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("3D");

    glutDisplayFunc(display); ///顯示

    glutTimerFunc(0, timer, 0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    myInit(); ///我的 init 初始化 把貼圖準備好 前面OpenCV 2行, 後面 OpenGL 9行

    glutMainLoop();

}

皮卡丘打排球~

今天的茶壺很活潑

讓球等速轉動!!!

旋轉茶壺啊!!!!

改變正負可以改變轉方向~

茶壺蹦蹦跳!!!!

上上下下~~

potX註解掉就可以囉~

茶壺在憤怒亂射囉!!!

貼圖茶壺~

今天是教地球儀~

可是我是排球~~~~

現在還是貼圖

現在多了3D的茶壺可以轉動喔~~~

終於把圖貼上去了!!!!

結束可怕的程式碼

#include <opencv/highgui.h> ///for cvLoadImage()

#include <opencv/cv.h> ///for cvCvtColor()

#include <GL/glut.h> ///3D glut

float angle=0; ///自動轉很帥

void display()

{   glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///要啟動 Detph Test 深度值的測試,3D顯示才正確

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT  | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///自動轉很帥

        glRotatef(angle, 0,1,0);///自動轉很帥

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();///自動轉很帥

    glFlush();

    angle+=0.1;///自動轉很帥

}

void myInit()

{   IplImage * img = cvLoadImage("image.jpg"); ///OpenCV讀圖

    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)

    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能

    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID

    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

}   ///最後一行最難/最重要, 所有貼圖影像的資料都設定好

int main(int argc, char**argv)

{   glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("3D");

    glutDisplayFunc(display); ///顯示

    glutIdleFunc(display);///自動轉很帥 (閒閒沒事幹, 就重畫)

    myInit(); ///我的 init 初始化 把貼圖準備好 前面OpenCV 2行, 後面 OpenGL 9行

    glutMainLoop();

}

蹦蹦蹦

有槍聲音效
有白白的茶壺

一個槍擊遊戲

有聲音的茶壺拉~

可以發出聲音和文字
但聲音出現的和原本下載有不同= =

發出鋼琴的聲音喔~~~

3D 圖形可以轉動~

把方塊縫起來!!!!

一開始把方塊畫出來!

改變顏色!
還可以用滑鼠轉動~~

3D旋轉 茶壺+空心圓!

3D旋轉
茶壺+空心圓!

02160952_hw2

變色三角形

02160952茶壺

第二個茶壺

week02_02160952林鈺倫

茶壺!

三角形

旋轉