||02160562||洪伊盈||Week 14|| 期末 & TRT關節旋轉

終於要教期末作業了
之前就有聽學長姐說有一個機器人要做
看他們做好久的樣子~
希望我也能做得出來一個好作品

WEEK14
(1) 期末作品
(2) 會跳舞的機器人
(3)T-R-T 關節旋轉
(4)作業問題示範解說
(5)臨時小考 -> T-R-T觀念

#include <GL/glut.h>

void display()
{
    GLfloat pos[]={0,0,-1,0}; //打光
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION,pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glFlush();
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("02160562");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()
{
    GLfloat pos[]={0,0,-1,0}; ///打光
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION,pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();
      glRotatef(angle,0,0,1); ///把樓下茶壺,在中間做旋轉
      glTranslatef(0.3,0,0); ///把茶壺往右移動,茶壺柄在中間
      glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();

    glFlush();
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("02160562");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0}; ///打光

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

      glTranslatef(0.6,0.2,0);

      glRotatef(angle,0,0,1); ///把樓下茶壺,在中間做旋轉

      glTranslatef(0.3,0,0); ///把茶壺往右移動,茶壺柄在中間

      glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSolidTeapot(0.3); ///body

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("02160562");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMainLoop();

}

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

      glScalef(1,0.5,0.5);

      glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

      glScalef(0.6,0.3,0.3);

      glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0}; ///打光

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

      glTranslatef(0.5,0,0);

      glRotatef(angle,0,0,1); ///把樓下茶壺,在中間做旋轉

      glTranslatef(0.3,0,0); ///把茶壺往右移動,茶壺柄在中間

      drawArm();

    glPopMatrix();

    drawBody(); ///body

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("02160562");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMainLoop();

}

#include <GL/glut.h>

float angle=0, oldX=0, oldY=0;

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

      glScalef(1,0.5,0.5);

      glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

      glScalef(0.6,0.3,0.3);

      glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    {///Lighting

        GLfloat pos[]={0,0,-1,0}; ///打光

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    }

    glPushMatrix();

      glTranslatef(0.5,0,0);

      glRotatef(angle,0,0,1); ///把樓下茶壺,在中間做旋轉

      glTranslatef(0.3,0,0); ///把茶壺往右移動,茶壺柄在中間

      drawArm();

    glPopMatrix();

    drawBody(); ///body

    glFlush();

}

void motion(int x,int y)

{

    angle-=y-oldY;

    oldY=y;

    oldX=x;

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN)

    {

        oldX=x;

        oldY=y;

    }

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    //angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("02160562");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

#include <GL/glut.h>

float angle=0, oldX=0, oldY=0;

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

      glScalef(1,0.5,0.5);

      glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

      glScalef(0.6,0.3,0.3);

      glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    {///Lighting

        GLfloat pos[]={0,0,-1,0}; ///打光

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    }

    glPushMatrix();

      glTranslatef(0.5,0,0);

      glRotatef(angle,0,0,1); ///把樓下茶壺,在中間做旋轉

      glTranslatef(0.3,0,0); ///把茶壺往右移動,茶壺柄在中間

      drawArm();

        glPushMatrix();

          glTranslatef(0.25,0,0);

          glRotatef(angle,0,0,1);

          glTranslatef(0.25,0,0);

          drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody(); ///body

    glFlush();

}

void motion(int x,int y)

{

    angle-=y-oldY;

    oldY=y;

    oldX=x;

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN)

    {

        oldX=x;

        oldY=y;

    }

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    //angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("02160562");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

#include <GL/glut.h>

float angle=0, oldX=0, oldY=0;

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

      glScalef(1,0.5,0.5);

      glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

      glScalef(0.6,0.3,0.3);

      glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    {///Lighting

        GLfloat pos[]={0,0,-1,0}; ///打光

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    }

    glPushMatrix();

      glTranslatef(0.5,0,0);

      glRotatef(angle,0,0,1);

      glTranslatef(0.25,0,0);

      drawArm();

        glPushMatrix();

          glTranslatef(0.25,0,0);

          glRotatef(angle,0,0,1);

          glTranslatef(0.25,0,0);

          drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

      glTranslatef(-0.5,0,0);

      glRotatef(-angle,0,0,1);

      glTranslatef(-0.25,0,0);

      drawArm();

        glPushMatrix();

          glTranslatef(-0.25,0,0);

          glRotatef(-angle,0,0,1);

          glTranslatef(-0.25,0,0);

          drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody(); ///body

    glFlush();

}

void motion(int x,int y)

{

    angle-=y-oldY;

    oldY=y;

    oldX=x;

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN)

    {

        oldX=x;

        oldY=y;

    }

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    //angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("02160562");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}