#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.6,0.2,0);
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(0.3,0,0);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSolidTeapot(0.3);
    glFlush();
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20,timer,t+1);
    angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("WTF");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    glutMainLoop();
}
大茶壺像機械手臂一樣旋轉!!

#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void drawBody()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(1,0.5,0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6,0.3,0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5,0,0);
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(0.3,0,0);
        drawArm();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20,timer,t+1);
    angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("WTF");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    glutMainLoop();
}

方塊像機械手臂一樣旋轉!!

#include <GL/glut.h>

float angle=0, oldX=0, oldY;

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1, 0.5, 0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6, 0.3, 0.3); ///手臂角度

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5, 0, 0); ///旋轉軸

        glRotatef(angle, 0,0,1); ///角度

        glTranslatef(0.25, 0,0);

        drawArm();

        //glutSolidTeapot(0.3);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25, 0, 0); ///旋轉軸

        glRotatef(angle, 0,0,1); ///角度

        glTranslatef(0.25, 0,0);

        drawArm();

    glPopMatrix();

glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5, 0, 0); ///旋轉軸

        glRotatef(-angle, 0,0,1); ///角度

        glTranslatef(-0.25, 0,0);

        drawArm();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.25, 0, 0); ///旋轉軸

        glRotatef(-angle, 0,0,1); ///角度

        glTranslatef(-0.25, 0,0);

        drawArm();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void motion(int x, int y)

{

    angle -= y - oldY;

    oldY=y; oldX=x;

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN) {oldX=x; oldY=y;}

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20, timer, t+1);

    ///angle++; 要自己動，要刪掉

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("WTF");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20, timer, 0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

類似展現肌肉一樣動作，用方塊來表示。