Week14 02160943 何永育 (課堂)

利用範例了解旋轉觀念

以鈕扣為中心旋轉

移動後人物一樣以鈕扣中心旋轉

 按右鍵選擇Swap後，選轉軸以螢幕中心旋轉

開啟CodeBlocks   GLUT專案

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glFlush();

}

int main(int argc, char **argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

關節觀念

設定　關節設定(先將茶壺建出，再將茶壺移動至適當位置成茶壺中心點，再設定旋轉，最後將茶壺關節部分移動到其位置)

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.6, 0.2, 0);///ver4

        glRotatef(angle, 0,0,1);///ver3

        glTranslatef(0.3, 0, 0);///ver2

        glutSolidTeapot(0.3);///ver1

    glPopMatrix();

    glutSolidTeapot(0.3);

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20, timer, t+1);

    angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char **argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20, timer, 0);

    glutMainLoop();

}

做出手臂(關節)     TRT(Translate,Rotate,Translate)

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1,0.5,0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6,0.3,0.3);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5, 0, 0);///ver4

        glRotatef(angle, 0,0,1);///ver3

        glTranslatef(0.3, 0, 0);///ver2

        drawArm();///ver1

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20, timer, t+1);

    angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char **argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20, timer, 0);

    glutMainLoop();

}

利用滑鼠控制手臂

做出兩個手臂

#include <GL/glut.h>

float angle=0, oldX=0, oldY=0;

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1,0.5,0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6,0.3,0.3);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///right hand

        glTranslatef(0.5, 0, 0);///ver4

        glRotatef(angle, 0,0,1);///ver3

        glTranslatef(0.25, 0, 0);///ver2

        drawArm();///ver1

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25, 0, 0);///ver4

            glRotatef(angle, 0,0,1);///ver3

            glTranslatef(0.25, 0, 0);///ver2

            drawArm();///ver1

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    

    glPushMatrix();///left hand

        glTranslatef(-0.5, 0, 0);///ver4

        glRotatef(-angle, 0,0,1);///ver3

        glTranslatef(-0.25, 0, 0);///ver2

        drawArm();///ver1

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25, 0, 0);///ver4

            glRotatef(-angle, 0,0,1);///ver3

            glTranslatef(-0.25, 0, 0);///ver2

            drawArm();///ver1

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void motion(int x,int y)

{

    angle -=y - oldY;

    oldY=y;

    oldX=x;

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN)

    {

        oldX=x;

        oldY=y;

    }

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20, timer, t+1);

    //angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char **argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20, timer, 0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}