02160145方得榮 Week14 關節運動

#include<GL/glut.h>
float angle=0,oldX=0,oldY=0;
void drawBody()
{
    glPushMatrix();
    glScaled(1,0.3,0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();

}
void drawArm()
{
    glPushMatrix();
    glScaled(0.8,0.3,0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();

}
void display()
{
    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5,0,0);
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(0.25,0,0);
        drawArm();
        glPushMatrix();
        glTranslatef(0.25,0,0);
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(0.25,0,0);
        drawArm();
    glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5,0,0);
        glRotatef(-angle,0,0,1);
        glTranslatef(-0.25,0,0);
        drawArm();
        glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.25,0,0);
        glRotatef(-angle,0,0,1);
        glTranslatef(-0.25,0,0);
        drawArm();
    glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();


    glFlush();
}
void motion(int x,int y)
{
    angle-=y-oldY;
    oldY=y; oldX=x;
}
void mouse(int button,int state ,int x,int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x; oldY=y;}
}
void timer (int t)
{
    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    glutPostRedisplay();

}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}