WEEK16_02160642_蔡宗霖

#include<GL/glut.h>
float angle1=0;
void display()
{
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();
        glColor3f(0,0,1);
        glutSolidTeapot(0.3);

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.5,0.15,0);
            glRotatef(angle1,0,0,1);
            glTranslatef(0.3,0,0);

            glScalef(1,0.3,0.3);
            glColor3f(1,0,0);
            glutSolidSphere(0.3,30,30);
        glPopMatrix();
     glPopMatrix();

     glFlush();

}
void motion (int x,int y)
{
    angle1 = x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
float oldX=0, oldY=0;
float angle[10];
int now=0;
int i;
FILE* f=NULL;
FILE* f1=NULL;
void drawBody(){
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm(){
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    { ///Lighting
    glColor3ub(1,1,0);
    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    }
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Right Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Right Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Left Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Left Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void motion(int x, int y)
{   angle[now] -= y - oldY;
    oldY=y; oldX=x;
    if(f==NULL)f=fopen("02160421.txt","w+");
    for(i=0;i<4;i++)
        {
            fprintf(f,"%f\t",angle[i]);

        }
        fprintf(f,"\n");
        }
void timerplay(int t)
{
    glutTimerFunc(500,timerplay,t+1);
    if(f1==NULL)f1=fopen("02160421.txt","r");
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            fscanf(f1,"%f",&angle[i]);

        }
    glutPostRedisplay();
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if(key=='1')now=1;
    if(key=='2')now=2;
    if(key=='3')now=3;
    if(key=='4')now=4;
    if(key=='p')glutTimerFunc(10,timerplay,0);

}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}