#include <GL/glut.h>
float angle1=0;
void display()
{
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glColor3f(0.1,0.1,1);
        glutSolidTeapot(0.3);
            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.5, 0.15, 0);
                glRotatef(angle1,0,0,1);
                glTranslatef(0.3,0,0);
                glScalef(1,0.3,0.3);
                glColor3f(1,0,0);
                glutSolidSphere(0.3,30,30);
            glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glFlush();
}
void motion(int x, int y)
{
    angle1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("dfkhiodfklghdfmhkltuighsdrklgyuwjopmhgfhim,");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

#include <GL/glut.h>
float angle=0,oldX=0,oldY=0;
void drawBody(){
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm(){
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    {
    glColor3ub(100,100,100);
    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    }
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);
        glRotatef(angle, 0,0,1);
        glTranslatef(0.25, 0,0);
        drawArm();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25, 0, 0);
            glRotatef(angle, 0,0,1);
            glTranslatef(0.25, 0,0);
            drawArm();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);
        glRotatef(-angle, 0,0,1);
        glTranslatef(-0.25, 0,0);
        drawArm();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);
            glRotatef(-angle, 0,0,1);
            glTranslatef(-0.25, 0,0);
            drawArm();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void motion(int x, int y)
{   angle -= y - oldY;
    oldY=y; oldX=x;
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("dfnhodfnhdfgnkldfmjkghsdmgkladrtbmhiosuisgjfomhfji");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

#include <stdio.h>

#include <GL/glut.h>

FILE *fout=NULL;

FILE *fin=NULL;

float oldX=0, oldY=0,angle[10]={};

int angleID=1;

void drawBody(){

    glPushMatrix();

    glScalef(1, 0.5, 0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm(){

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    {

    glColor3ub(100,100,100);

    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    }

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5, 0, 0);

        glRotatef(angle[1], 0,0,1);

        glTranslatef(0.25, 0,0);

        drawArm();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25, 0, 0);

            glRotatef(angle[2], 0,0,1);

            glTranslatef(0.25, 0,0);

            drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5, 0, 0);

        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);

        glTranslatef(-0.25, 0,0);

        drawArm();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25, 0, 0);

            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);

            glTranslatef(-0.25, 0,0);

            drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void motion(int x, int y)

{   angle[angleID]-= y - oldY;

    oldY=y; oldX=x;

    if(fout==NULL)

        fout=fopen("a.txt","w+");

    for(int i=0;i<10;i++)

    {

        printf("%f ",angle[i]);

        fprintf(fout,"%f ",angle[i]);

    }

    printf("\n");

    fprintf(fout,"\n");

}

void timerPlay(int t)

{

    glutTimerFunc(500,timerPlay,t+1);

    if(fin==NULL)

        fin=fopen("a.txt","r");

    for(int i=0;i<10;i++)

    {

        fscanf(fin,"%f",&angle[i]);

        printf("%f ",angle[i]);

    }

    glutPostRedisplay();

}

void mouse(int button, int state, int x, int y){

    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20, timer, t+1);

    glutPostRedisplay();

}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)

{

    if(key=='1')angleID=1;

    if(key=='2')angleID=2;

    if(key=='3')angleID=3;

    if(key=='4')angleID=4;

    if(key=='p') glutTimerFunc(10,timerPlay,0);

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("trhokoprkghopkdfopgkopdfjgjkiopqwejtioj");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20, timer, 0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

}