厚翔:機器人進階複習<貝殼檔>

todo:1.移動旋轉縮放 2寫檔讀檔 3 內插動作 4期末作業

今天我們利用貝殼檔來製作
所以設定可想而知比較不一樣

首先我們還是大開貝殼檔 其餘都跟GLUT檔一樣 只是我們要多做設定
1在自己的檔案旁按右鍵 選build option
2Search>compiler>add(freeglut\include)>否
3Search>linker>add(freeglut\lib)>否
4Linker setting>新增freeglut opengl32 glu32 gdi32 winmm > O K

完成後設定成功!!!!!

 後來老師複習了之前關節的東西

 include <GL/glut.h>
float angle1=0;
void display()
{
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();
        glColor3f(0,0,1);
        glutSolidTeapot(0.3);

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.5,0.15,0);
            glRotatef(angle1, 0,0,1);
            glTranslatef(0.3, 0,0);\\旋轉

            glScalef(1, 0.3, 0.3);
            glColor3f(1,0,0);
            glutSolidSphere(0.3,30,30);
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glFlush();
}
void motion(int x,int y)
{
    angle1 = x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("WOW");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

之後老師開始用一些語法讀檔

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

FILE * fout=NULL;

FILE * fin=NULL;

float angle[8]={},angleOld[8]={},angleNew[8]={}, oldX=0, oldY=0,a=0;

int angleID=1;

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1, 0.5, 0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glColor3ub(166,132,100);

    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5, 0, 0);

        glRotatef(angle[1], 0,0,1);

        glTranslatef(0.25, 0,0);

        drawArm();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25, 0, 0);

            glRotatef(angle[2], 0,0,1);

            glTranslatef(0.25, 0,0);

            drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5, 0, 0);

        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);

        glTranslatef(-0.25, 0,0);

        drawArm();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25, 0, 0);

            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);

            glTranslatef(-0.25, 0,0);

            drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void readNew()

{

    if(fin==NULL)fin=fopen("02160013.txt","r");

    for(int i=0;i<8;i++)

    {

        angleOld[i]=angleNew[i];

        fscanf(fin,"%f",&angleNew[i]);

        printf("%f ",angleNew[i]);

    }

    printf("\n");

}

void motion(int x, int y)

{

    angle[angleID] -= y - oldY;

    oldY=y; oldX=x;

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }

}

void timerPlay(int t)

{

    glutTimerFunc(20, timerPlay, t+1);

    if(t%50==0) readNew();

    a=(t%50)/50.0;

    for(int i=0;i<8;i++)

    {

        angle[i]=(1-a)*angleOld[i]+(a)*angleNew[i];

    }

    glutPostRedisplay();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20, timer, t+1);

    glutPostRedisplay();

}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)

{

    if(key=='1')angleID=1;

    if(key=='2')angleID=2;

    if(key=='3')angleID=3;

    if(key=='4')angleID=4;

    if(key=='p')glutTimerFunc(10,timerPlay,0);

    if(key=='s')

    {

        if(fout==NULL)fout=fopen("02160013.txt","w+");

        for(int i=0;i<8;i++)

        {

            printf("%.1f ",angle[i]);

            fprintf(fout,"%.1f ",angle[i]);

        }

        fprintf(fout,"\n");

    }

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("02160013");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20, timer, 0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

}