2015年6月10日 星期三

02160092_黃冠瑜_week16

首先先開一個貝殼專案
Project build options --- > freeglut , opengl32 , glu32 , gdi32 , winmm





#include <GL/glut.h>
float angle1=0;
void display()
{
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glColor3f(0,0,1);
        glutSolidTeapot(0.3);
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.5,0.15,0);///將整個橢圓移到想要放置的位置((關節位置))
            glRotatef(angle1,0,0,1);///使橢圓轉動
            glTranslatef(0.3,0,0);///將橢圓形整個向右移0.3使得旋轉中心從橢圓中間改到橢圓左邊
            glScalef(1,0.3,0.3);
            glColor3f(1,0,0);
            glutSolidSphere(0.3,30,30);
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glFlush();
}
void motion(int x,int y)
{
    angle1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}


#include <GL/glut.h>
float oldX=0,oldY=0;
float angle[10]={};
int now=0;
void drawBody()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    glColor3ub(166,132,100);
    GLfloat pos[]={0 ,0 , -1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    ///glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);
        glRotatef(angle[1], 0, 0, 1);
        glTranslatef(0.25, 0, 0);
        drawArm(); ///這是右上的手臂
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25, 0, 0);
            glRotatef(angle[2], 0, 0, 1);
            glTranslatef(0.25, 0, 0);
            drawArm(); ///這是右下的手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);
        glRotatef(-angle[3], 0, 0, 1);
        glTranslatef(-0.25, 0, 0);
        drawArm(); ///這是左上的手臂
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);
            glRotatef(-angle[4], 0, 0, 1);
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);
            drawArm(); ///這是左下的手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void motion(int x,int y) ///滑鼠互動
{
    angle[now] -= y - oldY;
    oldY=y; oldX=x;
}
void mouse(int button,int state,int x, int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x; oldY=y;}
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1')now=1;
    if(key=='2')now=2;
    if(key=='3')now=3;
    if(key=='4')now=4;
    glutPostRedisplay();
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}

先移動一下紙箱方塊，然後關掉執行檔按p再跑一次，並可以撥放了
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE * fout=NULL;
FILE * fin=NULL;
float angle[10]={},oldX=0,oldY=0;
int angleID=1;
void drawBody()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    glColor3ub(166,132,100);
    GLfloat pos[]={0 ,0 , -1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    ///glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);
        glRotatef(angle[1], 0, 0, 1);
        glTranslatef(0.25, 0, 0);
        drawArm(); ///這是右上的手臂
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25, 0, 0);
            glRotatef(angle[2], 0, 0, 1);
            glTranslatef(0.25, 0, 0);
            drawArm(); ///這是右下的手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);
        glRotatef(-angle[3], 0, 0, 1);
        glTranslatef(-0.25, 0, 0);
        drawArm(); ///這是左上的手臂
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);
            glRotatef(-angle[4], 0, 0, 1);
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);
            drawArm(); ///這是左下的手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void motion(int x,int y) ///滑鼠互動
{
    angle[angleID] -= y - oldY;
    oldY=y; oldX=x;

    if(fout==NULL) fout=fopen("a.txt","w+");
    for(int i=0;i<10;i++)
    {
        printf("%f ",angle[i]);
        fprintf(fout,"%f ",angle[i]);
    }
    printf("\n");
    fprintf(fout,"\n");
}
void timerPlay(int t)
{
    glutTimerFunc(500,timerPlay,t+1);
    if(fin==NULL)fin=fopen("a.txt","r");
    for(int i=0;i<10;i++)
    {
        fscanf(fin,"%f",&angle[i]);
        printf("%f ",angle[i]);
    }
    glutPostRedisplay();
}
void mouse(int button,int state,int x, int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x; oldY=y;}
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1')angleID=1;
    if(key=='2')angleID=2;
    if(key=='3')angleID=3;
    if(key=='4')angleID=4;
    if(key=='p')glutTimerFunc(10,timerPlay,0);
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}

紀錄完按 "s"並播放 "p"自己的模型
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE * fout=NULL;
FILE * fin=NULL;
float angle[8]={},oldX=0,oldY=0;
float angleOld[8]={};
float angleNew[8]={};
int angleID=1;
float a=0;
void readNew()
{
    if(fin==NULL) fin=fopen("a.txt","r");
    for(int i=0;i<8;i++)
    {
        angleOld[i]=angleNew[i];
        fscanf(fin,"%f",&angleNew[i]);
        printf("%.1f ",angleNew[i]);
    }
    printf("\n");
}
void drawBody()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    glColor3ub(166,132,100);
    GLfloat pos[]={0 ,0 , -1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    ///glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);
        glRotatef(angle[1], 0, 0, 1);
        glTranslatef(0.25, 0, 0);
        drawArm(); ///這是右上的手臂
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25, 0, 0);
            glRotatef(angle[2], 0, 0, 1);
            glTranslatef(0.25, 0, 0);
            drawArm(); ///這是右下的手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);
        glRotatef(-angle[3], 0, 0, 1);
        glTranslatef(-0.25, 0, 0);
        drawArm(); ///這是左上的手臂
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);
            glRotatef(-angle[4], 0, 0, 1);
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);
            drawArm(); ///這是左下的手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void motion(int x,int y) ///滑鼠互動
{
    angle[angleID] -= y - oldY;
    oldY=y; oldX=x;
}
void timerPlay(int t)
{
    glutTimerFunc(20,timerPlay,t+1);
    if(t%100==0)readNew();
    a=(t%100)/100.0;
    for(int i=0;i<8;i++)
    {
        angle[i]=(1-a)*angleOld[i]+(a)*angleNew[i];
    }
    glutPostRedisplay();
}
void mouse(int button,int state,int x, int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x; oldY=y;}
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1')angleID=1;
    if(key=='2')angleID=2;
    if(key=='3')angleID=3;
    if(key=='4')angleID=4;
    if(key=='p')glutTimerFunc(20,timerPlay,0);
    if(key=='s'){
        if(fout==NULL) fout=fopen("a.txt","w+");
        for(int i=0;i<8;i++)
    {
        printf("%.1f\t",angle[i]);
        fprintf(fout,"%.1f\t",angle[i]);
    }
    fprintf(fout,"\n");
    }
    glutPostRedisplay();
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}


張貼者： 於
標籤： ,

沒有留言:

張貼留言

訂閱： 張貼留言 (Atom)