WEEK14_02160642_蔡宗霖

1.期末作品

2.會跳舞的機器人

3.T-R-T關節旋轉

4.作業問題示範解說

5.臨時小考:T-R-T觀念

#include <GL/glut.h>
float angle = 0;
void display()
{
    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);


    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.6,0.2,0);
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(0.3,0,0);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSolidTeapot(0.3);

    glFlush();

}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20,timer,t+1);
    angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    glutMainLoop();
}