Week11 02160943 何永育 (課堂)

#include <opencv/highgui.h>  ///for cvLoadImage()
#include <opencv/cv.h>  ///for cvCvtColor()
#include <GL/glut.h>  ///3D glut
float angle=0;
GLUquadric * quad;
void display()
{   
    glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///要啟動 Detph Test 深度值的測試,3D顯示才正確
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT  | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glRotatef(90, 1,0,0);
        glRotatef(angle, 0,0,1);
        gluQuadricTexture(quad, 1);
        gluSphere(quad, 0.5, 30, 30);
    glPopMatrix();
    glFlush();
    angle+=1;
}
void myInit()
{
    quad = gluNewQuadric();
    IplImage * img = cvLoadImage("image.jpg"); ///OpenCV讀圖
    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)
    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能
    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID
    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);///最後一行最難/最重要, 所貼圖影像的資料都設定好
}
void timer(int t)
{
    ///1000msec   50fps=20msec
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("3D");
    glutDisplayFunc(display); ///顯示
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    myInit(); ///我的 init 初始化 把貼圖準備好 前面OpenCV 2行, 後面 OpenGL 9行
    glutMainLoop();
}

茶壺旋轉(速度固定)

#include <GL/glut.h>

#include <math.h>

float angle=0;

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(10,timer,0);

    angle+=1;

    glutPostRedisplay();

}

void display()

{

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,1,0);

        glutSolidTeapot(0.1);

    glPopMatrix();

    glFlush();

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("02160943");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(10,timer,0);

    glutMainLoop();

}

茶壺旋轉

#include <GL/glut.h>

#include <math.h>

float angle=0, potX=0, potY=0;

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(10,timer,0);

    angle+=1;

    potX=cos(angle/180.0*3.14);

    potY=sin(angle/180.0*3.14);

    glutPostRedisplay();

}

void display()

{

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(potX,potY,0);

        glRotatef(angle,0,1,0);

        glutSolidTeapot(0.1);

    glPopMatrix();

    glFlush();

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("02160943");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(10,timer,0);

    glutMainLoop();

}

彈射物件

#include <GL/glut.h>

#include <math.h>

float angle=0, potX=0, potY=0, potVX=0, potVY=0;

int potState=0;

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(10,timer,0);

    angle+=1;

    if(potState==0)

        potY=0.5*sin(angle/180.0*3.14);

    if(potState==2)

    {

        potX+=potVX;

        potY+=potVY;

    }

    glutPostRedisplay();

}

void display()

{

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidTeapot(0.01);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(potX,potY,0);

        glRotatef(angle,0,1,0);

        glutSolidTeapot(0.05);

    glPopMatrix();

    glFlush();

}

void motion(int x, int y)

{

    if(potState==1)

    {

        potX=(x-350)/350.0;

        potY=-(y-350)/350.0;

    }

}

void mouse(int button, int state, int x , int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN)

        potState=1;

    else if(state==GLUT_UP)

    {

        potState=2;

        potVX=-(x-350)/3500.0;

        potVY=(y-350)/3500.0;

    }

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("02160943");

    glutReshapeWindow(700,700);

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(10,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}