小連的課堂示範

Week14 圖學課程進度

1. 期末作業
2. 會跳舞的機器人
3. T-R-R關節旋轉
4. 作業問題示範解答
5. 臨時小考：T-R-T觀念

搞笑的大力士：

#include <GL/glut.h>
float angle=0,oldX=0,oldY=0;
void drawBody()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(1,0.5,0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6,0.3,0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5,0,0);
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(0.25,0,0);
        drawArm();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25,0,0);
            glRotatef(angle,0,0,1);
            glTranslatef(0.25,0,0);
            drawArm();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5,0,0);
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(-0.25,0,0);
        drawArm();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25,0,0);
            glRotatef(angle,0,0,1);
            glTranslatef(-0.25,0,0);
            drawArm();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void motion(int x,int y)
{
    angle-= y-oldY;
    oldY=y;
    oldX=x;
}
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x; oldY=y;}
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20,timer,t+1);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMainLoop();
}

T-R-T正確的關節旋轉出來了：

#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void drawBody()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(1,0.5,0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6,0.3,0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5,0,0);
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(0.3,0,0);
        drawArm();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20,timer,t+1);
    angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    glutMainLoop();
}

T-R-T出現了(類似關節旋轉)：

#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.55,0.2,0);
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(0.3,0,0);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSolidTeapot(0.3);
    glFlush();
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20,timer,t+1);
    angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    glutMainLoop();
}

最基本的打光茶壺：

#include <GL/glut.h>
void display()
{
    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glutSolidTeapot(0.3);
    glFlush();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}