02160482 week14

1. 期末作品
2. 會跳舞的機器人
3. T-R-T關節旋轉
4. 作業問題示範解說
5. 臨時小考：T-R-T觀念

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos),

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glFlush();

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos),

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.6,0.2,0);///最後一步，把樓下的"會對壺柄作旋轉的東西" 在移到右上 掛上去 ver4

        glRotatef(angle,0,0,1);///把下面整團，都對中間做旋轉ver3

        glTranslatef(0.3,0,0);///這是把它往右移，壺柄在中間ver2

        glutSolidTeapot(0.3);///這是茶壺ver1

    glPopMatrix();

    glutSolidTeapot(0.3);///body

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMainLoop();

}

#include <GL/glut.h>

float angle=0,oldX=0,oldY=0;

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1,0.5,0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

float drawArm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6,0.3,0.3);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

    {

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0,0);///最後一步，把樓下的"會對壺柄作旋轉的東西" 在移到右上 掛上去 ver4

        glRotatef(angle,0,0,1);///把下面整團，都對中間做旋轉ver3

        glTranslatef(0.25,0,0);///這是把它往右移，arm joint在中間ver2

        drawArm();///這是ARM ver1

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);

            glRotatef(angle,0,0,1);

            glTranslatef(0.25,0,0);

            drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5,0.,0);///最後一步，把樓下的"會對壺柄作旋轉的東西" 在移到右上 掛上去 ver4

        glRotatef(-angle,0,0,1);///把下面整團，都對中間做旋轉ver3

        glTranslatef(-0.25,0,0);///這是把它往右移，壺柄在中間ver2

        drawArm();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            glRotatef(-angle,0,0,1);

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

     glFlush();

}

void motion(int x,int y)

{

    angle -=y-oldY;

    oldY=y;

    oldX=x;

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN)

    {

        oldX=x;

        oldY=y;

    }

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    //angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMainLoop();

}