02160366 武鵬宇 week14

今天老師教了我們如何做關節的旋轉

示範的時候是用了一個茶壺的身體

跟另一個茶壺去往右與往上移動到茶壺身體的右上方

就像是它的手 然後再另用 translate 跟 rotate 的程式碼去旋轉它

今天教得跟期末作業有很大的關係

#include <GL/glut.h>

float angle=0;
void display()
{
    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.6,0.2,0);
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(0.3,0,0);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSolidTeapot(0.3);
    glFlush();
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20,timer,t+1);
    angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMainLoop();
}

改用一個CUBE來做測試

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1,0.5,0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6,0.3,0.3);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.3,0,0);

        drawArm();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMainLoop();

}

加入了另一個手的關節

變成了兩截式 而且左右都各有一雙手臂

glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        drawArm();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);

            glRotatef(angle,0,0,1);

            glTranslatef(0.25,0,0);

            drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5,0,0);

        glRotatef(-angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        drawArm();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            glRotatef(-angle,0,0,1);

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            drawArm();

        glPopMatrix();

glPopMatrix();

drawBody();

glFlush();

最後一步加入了滑鼠移動的程式碼 

可用滑鼠拖曳的方式讓手臂來轉動 !!!

void motion(int x,int y)

{

    angle -=y -oldY;

    oldY=y; oldX=x;

}

void mouse(int button,int state, int x, int y){

    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=x; }

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    //angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

總結程式碼

#include <GL/glut.h>

float angle=0, oldX=0, oldY=0;

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1,0.5,0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6,0.3,0.3);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        drawArm();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);

            glRotatef(angle,0,0,1);

            glTranslatef(0.25,0,0);

            drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5,0,0);

        glRotatef(-angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        drawArm();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            glRotatef(-angle,0,0,1);

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void motion(int x,int y)

{

    angle -=y -oldY;

    oldY=y; oldX=x;

}

void mouse(int button,int state, int x, int y){

    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=x; }

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    //angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}