02160040_周子伍, Week14

今天老師教的是教我做會身體會轉動的機器人，因為期末作品會用到，覺得很新鮮又很酷 !

程式碼如下:

#include <GL/glut.h>

float angle=0, oldX=0,oldY=0;

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1, 0.5, 0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    GLfloat pos[]={0 ,0 , -1, 0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5, 0, 0);

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(0.25, 0, 0);

        drawArm(); ///這是右上的手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25, 0, 0);

            glRotatef(angle, 0, 0, 1);

            glTranslatef(0.25, 0, 0);

            drawArm(); ///這是右下的手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5, 0, 0);

        glRotatef(-angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(-0.25, 0, 0);

        drawArm(); ///這是左上的手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25, 0, 0);

            glRotatef(-angle, 0, 0, 1);

            glTranslatef(-0.25, 0, 0);

            drawArm(); ///這是左下的手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void motion(int x,int y) ///滑鼠互動

{

    angle -= y - oldY;

    oldY=y; oldX=x;

}

void mouse(int button,int state,int x, int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x; oldY=y;}

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20, timer, t+1);

    //angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20, timer, 0);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}