WEEK15_CASH

今天主要複習TRT並且利用數字鍵去操控

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

float x1=-0.4,y1=0,x2=0,y2=0,angle=0,angle2=0;

void display()

{

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT| GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();   ///blue 大腿

        glTranslatef(x2,y2,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glColor3f(0,0,1);

        glutSolidTeapot(0.2);

        glPushMatrix();  ///green 小腿

            glTranslatef(x1,y1,0);   ///要掛在哪裡?

            glRotatef(angle2,0,0,1);

            glTranslatef(-0.25,-0.11,0);   ///要把旋轉移到中心

            glColor3f(0,1,0);

            glutSolidTeapot(0.2);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glFlush();

}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)

{

    if(key=='1')x1+=0.1;

    if(key=='2')x1-=0.1;

    if(key=='3')y1+=0.1;

    if(key=='4')y1-=0.1;

    if(key=='5')angle+=10;

    if(key=='6')angle-=10;

    if(key=='7')angle2+=10;

    if(key=='8')angle2-=10;

    printf("%f %f\n",x1,y1);

    glutPostRedisplay();

}

int main (int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("Robot3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

}