week15,02160446-蘇映瑄

今天早上出門前看了一下氣象新聞

今天白天的紫外線過量欸~

主播說站在太陽下15分鐘就會曬傷欸~

超級誇張的

今天選擇最簡單的茶壺圖形做練習

所以先選擇GLUT

加一個自己的資料夾在桌布存自己的檔案搂~

第一步驟 先畫出兩個茶壺分別在左右邊 做個測試

程式碼:

#include<GL/glut.h>

float x1=-0.4,y1=0,x2=0.4,y2=0;

void display()

{

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(x1,y1,0);

        glColor3f(1,1,0);

        glutSolidTeapot(0.2);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(x2,y2,0);

        glColor3f(1,0,0);

        glutSolidTeapot(0.2);

    glPopMatrix();

    glFlush();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("02160446-Robot3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

第二步驟  加上keyboard可控制x及y軸

程式碼:

#include<GL/glut.h>

float x1=-0.4,y1=0,x2=0.4,y2=0;

void display()

{

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(x1,y1,0);

        glColor3f(1,1,0);

        glutSolidTeapot(0.2);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(x2,y2,0);

        glColor3f(1,0,0);

        glutSolidTeapot(0.2);

    glPopMatrix();

    glFlush();

}

void keyboard(unsigned char key,int x, int y)

{

    if(key=='1')y1+=0.1;

    if(key=='2')y1-=0.1;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("02160446-Robot3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

}

第三步驟 加上轉動

這可讓我們清楚了解怎麼製作關節移動及轉動

程式碼:

#include<GL/glut.h>

#include<stdio.h>

float x1=-0.4,y1=0,x2=0,y2=0,angle=0;

void display()

{

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(x1,y1,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,-0.11,0);///旋轉軸移到中心，這是自己想要的點移到圖的正中心

        glColor3f(1,1,0);

        glutSolidTeapot(0.2);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(x2,y2,0);

        glColor3f(1,0,0);

        glutSolidTeapot(0.2);

    glPopMatrix();

    glFlush();

}

void keyboard(unsigned char key,int x, int y)

{

    if(key=='1')y1+=0.1;

    if(key=='2')x1-=0.1;

    if(key=='3')y1+=0.1;

    if(key=='4')y1-=0.1;

    if(key=='5')angle+=10;

    if(key=='6')angle-=10;

    printf("%f %f\n",x1,y1);

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("02160446-Robot3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

}

第四步驟  茶壺接上茶壺並做大小腿轉動

程式碼:

#include<GL/glut.h>

#include<stdio.h>

float x1=-0.4,y1=0,x2=0,y2=0,angle=0,angle2=0;

void display()

{

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(x2,y2,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glColor3f(1,0,1);

        glutSolidTeapot(0.2);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(x1,y1,0);

            glRotatef(angle2,0,0,1);

            glTranslatef(-0.25,-0.11,0);///旋轉軸一到中心

            glColor3f(1,1,0);

            glutSolidTeapot(0.2);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glFlush();

}

void keyboard(unsigned char key,int x, int y)

{

    if(key=='1')y1+=0.1;

    if(key=='2')x1-=0.1;

    if(key=='3')y1+=0.1;

    if(key=='4')y1-=0.1;

    if(key=='5')angle+=10;

    if(key=='6')angle-=10;

    if(key=='7')angle2+=10;

    if(key=='8')angle2-=10;

    printf("%f %f\n",x1,y1);

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("02160446-Robot3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

}

用上上禮拜的壯漢還做鍵盤控制

這次還可以分別控制各個關節

程式碼:

#include<GL/glut.h>

float angle=0,angle2=0,angle3=0,angle4=0,oldX=0,oldY=0;

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1,0.5,0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6,0.3,0.3);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glColor3f(0,0,1);

        drawArm();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);

            glRotatef(angle2,0,0,1);

            glColor3f(1,0,1);

            glTranslatef(0.25,0,0);

            drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

     glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5,0,0);

        glRotatef(-angle3,0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        glColor3f(1,1,1);

        drawArm();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            glRotatef(-angle4,0,0,1);

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            glColor3f(0,1,1);

            drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)

{

    if(key=='1')angle++;

    if(key=='2')angle2++;

    if(key=='3')angle3++;

    if(key=='4')angle4++;

    if(key=='5')angle--;

    if(key=='6')angle2--;

    if(key=='7')angle3--;

    if(key=='8')angle4--;

    glutPostRedisplay();

}

void motion(int x,int y)

{

    angle-=y-oldY;

    oldY=y;oldX=x;

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x;oldY=y;}

}

void timer (int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    ///angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

現在是鍵盤加上滑鼠控制

鍵盤點"1"的時候轉動滑鼠

就可看到右邊的手臂移動

點"2"可看到右邊的手軸轉動

程式碼:

#include<GL/glut.h>

float oldX=0,oldY=0;//angle=0,angle2=0,angle3=0,angle4=0

float angle[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

int now=0;

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1,0.5,0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6,0.3,0.3);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)

{

    if(key=='1')now=1;

    if(key=='2')now=2;

    if(key=='3')now=3;

    if(key=='4')now=4;

    glutPostRedisplay();

}

void motion(int x,int y)

{

    angle[now]-=y-oldY;

    oldY=y;oldX=x;

}

void display()

{

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glRotatef(angle[1],0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glColor3f(0,0,1);

        drawArm();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);

            glRotatef(angle[2],0,0,1);

            glColor3f(1,0,1);

            glTranslatef(0.25,0,0);

            drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

     glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5,0,0);

        glRotatef(-angle[3],0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        glColor3f(1,1,1);

        drawArm();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            glRotatef(-angle[4],0,0,1);

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            glColor3f(0,1,1);

            drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x;oldY=y;}

}

void timer (int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    ///angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

這接座標會存檔紀錄

#include<GL/glut.h>

#include<stdio.h>///要存檔用的

FILE * fout=NULL;///要存檔用的file for output

float oldX=0,oldY=0;//angle=0,angle2=0,angle3=0,angle4=0

float angle[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

int now=0;

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1,0.5,0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6,0.3,0.3);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)

{

    if(key=='1')now=1;

    if(key=='2')now=2;

    if(key=='3')now=3;

    if(key=='4')now=4;

    glutPostRedisplay();

}

void motion(int x,int y)

{

    angle[now]-=y-oldY;

    oldY=y;oldX=x;

    for(int i=0;i<8;i++){///要存檔用的

        printf("%.1f\t",angle[i]);

    }

    printf("\n");///要存檔用的

}

void display()

{

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glRotatef(angle[1],0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glColor3f(0,0,1);

        drawArm();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);

            glRotatef(angle[2],0,0,1);

            glColor3f(1,0,1);

            glTranslatef(0.25,0,0);

            drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

     glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5,0,0);

        glRotatef(-angle[3],0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        glColor3f(1,1,1);

        drawArm();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            glRotatef(-angle[4],0,0,1);

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            glColor3f(0,1,1);

            drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x;oldY=y;}

}

void timer (int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    ///angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

這些座標會存在一個文字檔案裡

#include<GL/glut.h>

#include<stdio.h>///要存檔用的

FILE * fout=NULL;///要存檔用的file for output

float oldX=0,oldY=0;//angle=0,angle2=0,angle3=0,angle4=0

float angle[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

int now=0;

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1,0.5,0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6,0.3,0.3);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)

{

    if(key=='1')now=1;

    if(key=='2')now=2;

    if(key=='3')now=3;

    if(key=='4')now=4;

    glutPostRedisplay();

}

void motion(int x,int y)

{

    angle[now]-=y-oldY;

    oldY=y;oldX=x;

        if(fout==NULL)fout=fopen("a.txt","w+");///要存檔用的

    for(int i=0;i<8;i++){///要存檔用的

        fprintf(fout,"%.1f\t",angle[i]);///要存檔用的

    }

    fprintf(fout,"\n");///要存檔用的

}

void display()

{

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glRotatef(angle[1],0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glColor3f(0,0,1);

        drawArm();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);

            glRotatef(angle[2],0,0,1);

            glColor3f(1,0,1);

            glTranslatef(0.25,0,0);

            drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

     glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5,0,0);

        glRotatef(-angle[3],0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        glColor3f(1,1,1);

        drawArm();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            glRotatef(-angle[4],0,0,1);

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            glColor3f(0,1,1);

            drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x;oldY=y;}

}

void timer (int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    ///angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}