week15 昌昀融 02160544 課堂作業

有關節的茶壺

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
float x1=-0.4, y1=0, x2=0, y2=0, angle=0, angle2=0;
void display()
{
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        glPushMatrix();///BLUE
         glTranslatef(x2, y2, 0);
         glRotatef(angle, 0,0,1);
         glColor3f(0,0,1);
         glutSolidTeapot(0.2);
         glPushMatrix();///GREEN
            glTranslatef(x1, y1, 0);//要掛在哪裡?
            glRotatef(angle2, 0,0,1);
            glTranslatef(-0.25, -0.11, 0);
            glColor3f(0,1,0);
            glutSolidTeapot(0.2);
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glFlush();///先不用 glutSwapBuffers(); 配合 glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE);
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1') x1+=0.1;
    if(key=='2') x1-=0.1;
    if(key=='3') y1+=0.1;
    if(key=='4') y1-=0.1;
    if(key=='5') angle+=10;
    if(key=='6') angle-=10;
    if(key=='7') angle2+=10;
    if(key=='8') angle2-=10;
    printf("%f %f\n", x1, y1);
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("Robot3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}