2015電腦圖學A: 厚翔:期末作品複習(關節)

今日TODO:
1.複習T-R-T
2.期末作品
3.滑鼠鍵盤操控動作
4.建出全身關節

第一堂課:
複習關節
#include <GL/glut.h>
float x1=-0.4, y1=0, x2=0.4, y2=0;
void display()
{

glEnable (GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
glTranslatef(x1, y1, 0);
glColor3f(1,1,0);
glutSolidTeapot(0.2);

glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(x2, y2, 0);
glColor3f(1,0,0);
glutSolidTeapot(0.2);
glPopMatrix();
glFlush();
}
int main(int argc, char **argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutCreateWindow("wow");
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}

再來用數字鍵讓茶壺可以走動跟旋轉

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
float x1=-0.4, y1=0, x2=0.4, y2=0;
float angle=0;
void display()
{

glEnable (GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
glTranslatef(x1, y1, 0);
glRotatef(angle, 0,0,1);
glTranslatef(-0.25, -0.11, 0);
glColor3f(1,1,0);
glutSolidTeapot(0.2);

glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(x2, y2, 0);
glColor3f(1,0,0);
glutSolidTeapot(0.2);
glPopMatrix();
glFlush();
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
if(key=='1')x1+=0.1;
if(key=='2')x1-=0.1;
if(key=='3')y1+=0.1;
if(key=='4')y1-=0.1;
if(key=='5')angle+=10;
if(key=='6')angle-=10;
printf("%f %f\n",x1, y1);

glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char **argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutCreateWindow("wow");
glutDisplayFunc(display);
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutMainLoop();
}

當然關節不可能只有這個

所以我們利用上次上課我們所利用幾個方塊所做出的筋肉人做示範

先把筋肉人的語法貼上來

#include <GL/glut.h>

float angle=0, oldX=0, oldY=0;

void drawBody(){

glPushMatrix();

glScalef(1, 0.5, 0.5);

glutSolidCube(1);

glPopMatrix();

}

void drawArm(){

glPushMatrix();

glScalef(0.6, 0.3, 0.3);

glutSolidCube(1);

glPopMatrix();

}

void display()

{

{ ///Lighting

glColor3ub(166,132,100);

GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

glEnable(GL_LIGHT0);

glEnable(GL_LIGHTING);

glEnable(GL_DEPTH_TEST);

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

}

glPushMatrix();

glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4

glRotatef(angle, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

drawArm();///這是個Arm ver 1 Right Upper Arm

glPushMatrix();

glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4

glRotatef(angle, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

drawArm(); ///Right Lower Arm

glPopMatrix();

glPushMatrix();

glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4

glRotatef(-angle, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

drawArm();///這是個Arm ver 1 Left Upper Arm

glPushMatrix();

glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4

glRotatef(-angle, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

drawArm(); ///Left Lower Arm

glPopMatrix();

drawBody();

glFlush();

}

void motion(int x, int y)

{ angle -= y - oldY;

oldY=y; oldX=x;

}

void mouse(int button, int state, int x, int y){

if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }

}

void timer(int t)

{

glutTimerFunc(20, timer, t+1);

//angle++;

glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutCreateWindow("T-R-T test");

glutDisplayFunc(display);

glutTimerFunc(20, timer, 0);

glutMouseFunc(mouse);

glutMotionFunc(motion);

glutMainLoop();

}

可是這個語法讓左右手同時動其實不太合理所以我們利用一些與法來改善這件事

我們接下來感善的是用數字鍵讓每個關節都能動

#include <GL/glut.h>

float angle=0,angle2=0,angle3=0,angle4=0 ,oldX=0, oldY=0;
///float angle[10]={0};
void drawBody(){
glPushMatrix();
glScalef(1, 0.5, 0.5);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void drawArm(){
glPushMatrix();
glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void display()
{
{ ///Lighting
glColor3ub(166,132,100);
GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
glEnable(GL_LIGHT0);
///glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
}
glPushMatrix();
glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4
glRotatef(angle, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
glColor3f(0,0,1);
drawArm();///這是個Arm ver 1 Right Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4
glRotatef(angle2, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
glColor3f(0,1,0);
drawArm(); ///Right Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4
glRotatef(-angle3, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
glColor3f(0.5,0.5,1);
drawArm();///這是個Arm ver 1 Left Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4
glRotatef(-angle4, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
glColor3f(0.5,1,0.5);
drawArm(); ///Left Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
drawBody();
glFlush();
}
void motion(int x, int y)
{ angle -= y - oldY;
oldY=y; oldX=x;
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
if(key=='1')angle++;
if(key=='2')angle2++;
if(key=='3')angle3++;
if(key=='4')angle4++;
if(key=='5')angle--;
if(key=='6')angle2--;
if(key=='7')angle3--;
if(key=='8')angle4--;
glutPostRedisplay();

}
void timer(int t)
{
glutTimerFunc(20, timer, t+1);
//angle++;
glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutCreateWindow("T-R-T test");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(20, timer, 0);
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutMainLoop();
}

最後的最後

我們希望我們可以只按一次按鍵加上滑鼠動作就能把手放到自己希望的位置上

#include <GL/glut.h>
float oldX=0, oldY=0;///angle=0,angle2=0,angle3=0,angle4=0
float angle[10]={0};
int now=0;
void drawBody(){
glPushMatrix();
glScalef(1, 0.5, 0.5);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void drawArm(){
glPushMatrix();
glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void display()
{
{ ///Lighting
glColor3ub(166,132,100);
GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
glEnable(GL_LIGHT0);
///glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
}
glPushMatrix();
glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4
glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
glColor3f(0,0,1);
drawArm();///這是個Arm ver 1 Right Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4
glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
glColor3f(0,1,0);
drawArm(); ///Right Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4
glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
glColor3f(0.5,0.5,1);
drawArm();///這是個Arm ver 1 Left Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4
glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
glColor3f(0.5,1,0.5);
drawArm(); ///Left Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
drawBody();
glFlush();
}
void motion(int x, int y)
{
angle[now] -= y - oldY;
oldY=y; oldX=x;
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
if(key=='1')now=1;
if(key=='2')now=2;
if(key=='3')now=3;
if(key=='4')now=4;

glutPostRedisplay();

}
void timer(int t)
{
glutTimerFunc(20, timer, t+1);
//angle++;
glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutCreateWindow("T-R-T test");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(20, timer, 0);
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutMainLoop();
}

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2015年6月3日星期三

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