02163051_邱冠程 Week15

固定旋轉軸,
讓數字鍵可以移動茶壺

固定關節,
讓特定關節移動。

#include <GL/glut.h>

float oldX=0, oldY;

float angle[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

int now=0;

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='1') now=1;

    if(key=='2') now=2;

    if(key=='3') now=3;

    if(key=='4') now=4;

    glutPostOverlayRedisplay();

}

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1, 0.5, 0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6, 0.3, 0.3); ///手臂角度

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5, 0, 0); ///旋轉軸

        glRotatef(angle[1], 0,0,1); ///角度

        glTranslatef(0.25, 0,0);///

        drawArm();

        //glutSolidTeapot(0.3);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25, 0, 0); ///旋轉軸

        glRotatef(angle[2], 0,0,1); ///角度

        glTranslatef(0.25, 0,0);///

        drawArm();

    glPopMatrix();

glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5, 0, 0); ///旋轉軸

        glRotatef(-angle[3], 0,0,1); ///角度

        glTranslatef(-0.25, 0,0);///

        drawArm();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.25, 0, 0); ///旋轉軸

        glRotatef(-angle[4], 0,0,1); ///角度

        glTranslatef(-0.25, 0,0);///

        drawArm();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void motion(int x, int y)

{

    angle[now] -= y - oldY;

    oldY=y; oldX=x;

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20, timer, t+1);

    ///angle++; 要自己動，要刪掉

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("TRT test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20, timer, 0);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

}