02160366 武鵬宇 week15

用按鈕5跟6來控制藍色的茶壺

7跟8控制綠色的茶壺

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

float  x1=-0.4, y1=0, x2=0, y2=0, angle=0, angle2=0;

void display()

{

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(x2,y2,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glColor3f(0,0,1);

        glutSolidTeapot(0.2);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(x1,y1,0);

            glRotatef(angle2,0,0,1);

            glTranslatef(-0.25,-0.11,0);

            glColor3f(0,1,0);

            glutSolidTeapot(0.2);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glFlush();

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='1') x1+=0.1;

    if(key=='2') x1-=0.1;

    if(key=='3') y1+=0.1;

    if(key=='4') y1-=0.1;

    if(key=='5') angle+=10;

    if(key=='6') angle-=10;

    if(key=='7') angle2+=10;

    if(key=='8') angle2-=10;

    printf("%f %f\n", x1, y1);

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("Robot3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

}

用鍵盤1 2 3 4跟滑鼠來控制兩隻手的四個關節

#include <GL/glut.h>

float oldX=0, oldY=0;

float angle[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,};

int now=0;

void motion(int x,int y)

{

    angle[now] -=y -oldY;

    oldY=y; oldX=x;

}

void keyboard(unsigned char key, int x,int y)

{

    if(key=='1') now=1;

    if(key=='2') now=2;

    if(key=='3') now=3;

    if(key=='4') now=4;

    glutPostRedisplay();

}

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1,0.5,0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6,0.3,0.3);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glRotatef(angle[1],0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glColor3f(0,0,1);

        drawArm();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);

            glRotatef(angle[2],0,0,1);

            glTranslatef(0.25,0,0);

            glColor3f(0,1,0);

            drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5,0,0);

        glRotatef(-angle[3],0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        glColor3f(0.5,0.5,1);

        drawArm();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            glRotatef(-angle[4],0,0,1);

            glTranslatef(-0.25,0 ,0);

            glColor3f(0.5,1,0.5);

            drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void mouse(int button,int state, int x, int y){

    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=x; }

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    //angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}