2015年6月3日 星期三

02160092_黃冠瑜_week15


劃出兩個茶壺並分別有自己的座標
#include <GL/glut.h>
float x1=-0.4,y1=0,x2=0.4,y2=0;
void display()
{
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glTranslatef(x1,y1,0);
        glColor3f(1,1,0);
        glutSolidTeapot(0.2);
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(x2,y2,0);
        glColor3f(1,0,0);
        glutSolidTeapot(0.2);
    glPopMatrix();
    glFlush();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("Robot3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

用鍵盤1,2操作黃色茶壺的上下
#include <GL/glut.h>
float x1=-0.4,y1=0,x2=0.4,y2=0;
void display()
{
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glTranslatef(x1,y1,0);
        glColor3f(1,1,0);
        glutSolidTeapot(0.2);
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(x2,y2,0);
        glColor3f(1,0,0);
        glutSolidTeapot(0.2);
    glPopMatrix();
    glFlush();
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1') y1+=0.1;
    if(key=='2') y1-=0.1;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("Robot3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}

2茶壺都可以藉由鍵盤控制上下左右，並讓黃色茶壺可以藉由鍵盤旋轉
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
float x1=-0.4,y1=0,x2=0,y2=0,angle=0;
void display()
{
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glTranslatef(x1,y1,0);
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(-0.25,-0.11,0);
        glColor3f(1,1,0);
        glutSolidTeapot(0.2);
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(x2,y2,0);
        glColor3f(1,0,0);
        glutSolidTeapot(0.2);
    glPopMatrix();
    glFlush();
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1') x1+=0.1;
    if(key=='2') x1-=0.1;
    if(key=='3') y1+=0.1;
    if(key=='4') y1-=0.1;
    if(key=='5') angle+=10;
    if(key=='6') angle-=10;
    printf("%f %f\n",x1,y1);
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("Robot3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}

綠色關節包含在藍色的裡面
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
float x1=-0.4,y1=0,x2=0,y2=0,angle=0,angle2=0;
void display()
{
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glTranslatef(x2,y2,0);
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glColor3f(0,0,1);
        glutSolidTeapot(0.2);
        glPushMatrix();
            glTranslatef(x1,y1,0);
            glRotatef(angle2,0,0,1);
            glTranslatef(-0.25,-0.11,0);
            glColor3f(0,1,0);
            glutSolidTeapot(0.2);
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glFlush();
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1') x1+=0.1;
    if(key=='2') x1-=0.1;
    if(key=='3') y1+=0.1;
    if(key=='4') y1-=0.1;
    if(key=='5') angle+=10;
    if(key=='6') angle-=10;
    if(key=='7') angle2+=10;
    if(key=='8') angle2-=10;
    printf("%f %f\n",x1,y1);
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("Robot3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}

利用上禮拜的機器人改程式碼，用鍵盤控制
#include <GL/glut.h>
float angle=0, angle2=0, angle3=0, angle4=0, oldX=0,oldY=0;
void drawBody()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    GLfloat pos[]={0 ,0 , -1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    ///glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);
        glRotatef(angle, 0, 0, 1);
        glTranslatef(0.25, 0, 0);
        glColor3f(1,0,0);  加入顏色
        drawArm(); ///這是右上的手臂
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25, 0, 0);
            glRotatef(angle2, 0, 0, 1);
            glTranslatef(0.25, 0, 0);
            glColor3f(0,1,0);  加入顏色
            drawArm(); ///這是右下的手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);
        glRotatef(-angle3, 0, 0, 1);
        glTranslatef(-0.25, 0, 0);
        glColor3f(0,0,1);  加入顏色
        drawArm(); ///這是左上的手臂
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);
            glRotatef(-angle4, 0, 0, 1);
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);
            glColor3f(1,1,0);  加入顏色
            drawArm(); ///這是左下的手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void motion(int x,int y) ///滑鼠互動
{
    angle -= y - oldY;
    oldY=y; oldX=x;
}
void mouse(int button,int state,int x, int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x; oldY=y;}
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1')angle++;
    if(key=='2')angle2++;
    if(key=='3')angle3++;
    if(key=='4')angle4++;
    glutPostRedisplay();
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}

按鍵盤1 . 2 . 3 . 4分別可以讓紅綠藍黃手臂用滑鼠移動
#include <GL/glut.h>
float oldX=0,oldY=0;
float angle[10]={};
int now=0;
void drawBody()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    GLfloat pos[]={0 ,0 , -1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    ///glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);
        glRotatef(angle[1], 0, 0, 1);
        glTranslatef(0.25, 0, 0);
        glColor3f(1,0,0);
        drawArm(); ///這是右上的手臂
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25, 0, 0);
            glRotatef(angle[2], 0, 0, 1);
            glTranslatef(0.25, 0, 0);
            glColor3f(0,1,0);
            drawArm(); ///這是右下的手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);
        glRotatef(-angle[3], 0, 0, 1);
        glTranslatef(-0.25, 0, 0);
        glColor3f(0,0,1);
        drawArm(); ///這是左上的手臂
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);
            glRotatef(-angle[4], 0, 0, 1);
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);
            glColor3f(1,1,0);
            drawArm(); ///這是左下的手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void motion(int x,int y) ///滑鼠互動
{
    angle[now] -= y - oldY;
    oldY=y; oldX=x;
}
void mouse(int button,int state,int x, int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x; oldY=y;}
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1')now=1;
    if(key=='2')now=2;
    if(key=='3')now=3;
    if(key=='4')now=4;
    glutPostRedisplay();
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}
檔案存檔
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE * fout=NULL;
float oldX=0,oldY=0;
float angle[10]={};
int now=0;
void drawBody()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    GLfloat pos[]={0 ,0 , -1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    ///glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);
        glRotatef(angle[1], 0, 0, 1);
        glTranslatef(0.25, 0, 0);
        glColor3f(1,0,0);
        drawArm(); ///這是右上的手臂
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25, 0, 0);
            glRotatef(angle[2], 0, 0, 1);
            glTranslatef(0.25, 0, 0);
            glColor3f(0,1,0);
            drawArm(); ///這是右下的手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);
        glRotatef(-angle[3], 0, 0, 1);
        glTranslatef(-0.25, 0, 0);
        glColor3f(0,0,1);
        drawArm(); ///這是左上的手臂
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);
            glRotatef(-angle[4], 0, 0, 1);
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);
            glColor3f(1,1,0);
            drawArm(); ///這是左下的手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void motion(int x,int y) ///滑鼠互動
{
    angle[now] -= y - oldY;
    oldY=y; oldX=x;
    if(fout==NULL)fout=fopen("a.txt","w+");
    for(int i=0;i<8;i++)
    {
        printf("%.1f\t",angle[i]);
    }
    printf("\n");
}
void mouse(int button,int state,int x, int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x; oldY=y;}
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1')now=1;
    if(key=='2')now=2;
    if(key=='3')now=3;
    if(key=='4')now=4;
    glutPostRedisplay();
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}


freeglut的bin裡面多一個文字檔
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE * fout=NULL;
float oldX=0,oldY=0;
float angle[10]={};
int now=0;
void drawBody()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    GLfloat pos[]={0 ,0 , -1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    ///glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);
        glRotatef(angle[1], 0, 0, 1);
        glTranslatef(0.25, 0, 0);
        glColor3f(1,0,0);
        drawArm(); ///這是右上的手臂
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25, 0, 0);
            glRotatef(angle[2], 0, 0, 1);
            glTranslatef(0.25, 0, 0);
            glColor3f(0,1,0);
            drawArm(); ///這是右下的手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);
        glRotatef(-angle[3], 0, 0, 1);
        glTranslatef(-0.25, 0, 0);
        glColor3f(0,0,1);
        drawArm(); ///這是左上的手臂
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);
            glRotatef(-angle[4], 0, 0, 1);
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);
            glColor3f(1,1,0);
            drawArm(); ///這是左下的手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void motion(int x,int y) ///滑鼠互動
{
    angle[now] -= y - oldY;
    oldY=y; oldX=x;
    if(fout==NULL)fout=fopen("a.txt","w+");
    for(int i=0;i<8;i++)
    {
        fprintf(fout, "%.1f\t",angle[i]);
    }
    fprintf(fout, "\n");
}
void mouse(int button,int state,int x, int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x; oldY=y;}
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1')now=1;
    if(key=='2')now=2;
    if(key=='3')now=3;
    if(key=='4')now=4;
    glutPostRedisplay();
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}







張貼者： 於
標籤： ,

沒有留言:

張貼留言

訂閱： 張貼留言 (Atom)