week14_02161141陳筱瑀

TO do : 先看範例 windows.zip跑transformation.exe
                ( 1 )換model  AL CAPONE
                ( 2 )旋轉軸 ( 角度， 0，0，1)
                ( 3 ) reset swap

先做出一個茶壺再打光

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

     glEnable(GL_DEPTH_TEST);

     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

     glutSolidTeapot(0.3);

     glFlush();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

會旋轉的茶壺

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

     glPushMatrix();

        glTranslatef(0.6, 0.2, 0);///最後一步，把樓下的 "會對柄壺作旋轉的東西"再移到右上  掛上去 ver4

        glRotatef(angle, 0,0,1);///把下面整團都對中間做旋轉  ver3

        glTranslatef(0.3, 0,0);///這是把它往右移，壺柄在中間  ver2

        glutSolidTeapot(0.3);///這是個茶壺  ver1

     glPopMatrix();

     glutSolidTeapot(0.3);

     glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20, timer, t+1);

    angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20, timer, 0);

    glutMainLoop();

}

將原本茶壺改成cube，做TRT關節旋轉

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1, 0.5, 0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

     glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步，把樓下的 "會對柄壺作旋轉的東西"再移到右上 掛上去ver4

        glRotatef(angle, 0,0,1);///把下面整團都對中間做旋轉  ver3

        glTranslatef(0.3, 0,0);///這是把它往右移，壺柄在中間  ver2

        drawArm();///這是個茶壺  ver1

     glPopMatrix();

     drawBody();

     glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20, timer, t+1);

    angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20, timer, 0);

    glutMainLoop();

}

利用滑鼠移動手臂

#include <GL/glut.h>
float angle=0, oldX=0, oldY=0;
void drawBody()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
   ///打光註解掉可加入顏色glColor3ub()
    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

     glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步，把樓下的 "會對Arm Joint作旋轉的東西"再移到右上  掛上去 ver4
        glRotatef(angle, 0,0,1);///把下面整團都對中間做旋轉  ver3
        glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移，Arm Joint在中間  ver2
        drawArm();///這是個Arm ver1 Right Upper Arm
        glPushMatrix();
          glTranslatef(0.25, 0, 0);
          glRotatef(angle, 0,0,1);
          glTranslatef(0.25, 0,0);
        drawArm();
        glPopMatrix();
     glPopMatrix();
     glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);
        glRotatef(-angle, 0,0,1);
        glTranslatef(-0.25, 0,0);
        drawArm();
        glPushMatrix();
          glTranslatef(-0.25, 0, 0);
          glRotatef(-angle, 0,0,1);
          glTranslatef(-0.25, 0,0);
          drawArm();
        glPopMatrix();
     glPopMatrix();
     drawBody();
     glFlush();
}
void motion(int x, int y)
{
    angle -= y - oldY;
    oldY=y; oldX=x;
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}