Week14_02161052_葉采晴

一開始先看了學長姊的作品
今天要做的是機器人
先觀察角度旋轉和位移讓關節做旋轉

 首先先製造一個茶壺
並且打光 寫深度
(目前還不會移動喔!)

利用body和arm
改成cube

製造兩個茶壺
其中一個茶壺當作手臂

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};    ///打光

    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT |GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.6,0.2,0);  ///step4:把"會對茶把手做旋轉的東西"再移到右上 掛上去

        glRotatef(angle,0,0,1); ///step3:把茶壺都對中間旋轉

        glTranslatef(0.3,0,0);  ///step2:往右移

        glutSolidTeapot(0.3);  ///step1:這是一個茶壺

    glPopMatrix();

    glutSolidTeapot(0.3);

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMainLoop();

}

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.5,0.5);

        glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(0.6,0.3,0.3);

        glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};    ///打光

    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT |GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0,0);  ///step4:把"會對茶把手做旋轉的東西"再移到右上 掛上去

        glRotatef(angle,0,0,1); ///step3:把茶壺都對中間旋轉

        glTranslatef(0.3,0,0);  ///step2:往右移*/

        drawArm();  ///step1:這是一個茶壺

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMainLoop();

}

使用兩個cube

當作上手臂和下手臂

就可以產生多個關節

#include <GL/glut.h>

float angle=0,oldX=0,oldY=0;

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.5,0.5);

        glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(0.6,0.3,0.3);

        glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};    ///打光

    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT |GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0,0);  ///step4:把"會對Arm Joint做旋轉的東西"再移到右上 掛上去

        glRotatef(angle,0,0,1); ///step3:把下面整團都對中間旋轉

        glTranslatef(0.25,0,0);  ///step2:把他往右移,Arm Joint在中間

        drawArm();  ///step1:這是一個Arm

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);  ///step4:把"會對Arm Joint做旋轉的東西"再移到右上 掛上去

            glRotatef(angle,0,0,1); ///step3:把下面整團都對中間旋轉

            glTranslatef(0.25,0,0);  ///step2:把他往右移,Arm Joint在中間

            drawArm();  ///step1:這是一個Arm

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5,0,0);  ///step4:把"會對Arm Joint做旋轉的東西"再移到右上 掛上去

        glRotatef(-angle,0,0,1); ///step3:把下面整團都對中間旋轉

        glTranslatef(-0.25,0,0);  ///step2:把他往右移,Arm Joint在中間

        drawArm();  ///step1:這是一個Arm

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25,0,0);  ///step4:把"會對Arm Joint做旋轉的東西"再移到右上 掛上去

            glRotatef(-angle,0,0,1); ///step3:把下面整團都對中間旋轉

            glTranslatef(-0.25,0,0);  ///step2:把他往右移,Arm Joint在中間

            drawArm();  ///step1:這是一個Arm

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void motion(int x,int y)

{

    angle-=y-oldY;

    oldY=y;oldX=x;

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN)

    {

        oldX=x;oldY=y;

    }

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    //angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}