會動的機器人 Week14, 02160836_程玟綺

(1)觀看期末作品
(2)會跳舞的機器人
(3)T-R-T關節旋轉
(4)作業問題示範解說

 打光的茶壺

#include<GL/glut.h>
void display()
{
    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glFlush();

}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

會旋轉的茶壺

#include<GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.6,0.2,0);
        glRotatef(angle, 0,0,1);
        glTranslatef(0.3, 0,0);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSolidTeapot(0.3);
    glFlush();

}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20,timer,t+1);
    angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    glutMainLoop();
}

把茶壺 -> cube 比較像手臂

#include<GL/glut.h>

float angle=0;

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1,0.5,0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6 ,0.3,0.3);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glRotatef(angle, 0,0,1);

        glTranslatef(0.3, 0,0);

        drawArm();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMainLoop();

}

讓自動旋轉的功能改成

由滑鼠控制

#include<GL/glut.h>

float angle=0, oldX=0, oldY=0;

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1,0.5,0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6 ,0.3,0.3);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glRotatef(angle, 0,0,1);

        glTranslatef(0.25, 0,0);

        drawArm();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);

            glRotatef(angle, 0,0,1);

            glTranslatef(0.25, 0,0);

            drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5,0,0);

        glRotatef(-angle, 0,0,1);

        glTranslatef(-0.25, 0,0);

        drawArm();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            glRotatef(-angle, 0,0,1);

            glTranslatef(-0.25, 0,0);

            drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    //angle++;

    glutPostRedisplay();

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN){ oldX=x;oldY=y;}

}

void motion(int x, int y)

{

    angle-=y-oldY;

    oldY=y;oldX=x;

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("T-R-T TEST");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMainLoop();

}