T-R-T製作關節 頗酷~~~~~

依照

#include<GL/glut.h>

float angle=0,oldX=0,oldY=0;

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

    glScaled(1,0.5,0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6,0.3,0.3);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glRotated(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        drawArm();

            glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);

            glRotated(angle,0,0,1);

            glTranslatef(0.25,0,0);

            drawArm();

            glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5,0,0);

        glRotated(-angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        drawArm();

            glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            glRotated(-angle,0,0,1);

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            drawArm();

            glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void motion(int x,int y)

{

    angle-=y-oldY;

    oldY=y;oldX=x;

}

void mouse(int button,int state,int x, int y  )

{

    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x;oldY=y;}

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    //angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

  glutInit(&argc,argv);

  glutCreateWindow("T-R-T test");

  glutDisplayFunc(display);

  glutMouseFunc(mouse);

  glutMotionFunc(motion);

  glutTimerFunc(20,timer,0);

  glutMainLoop();

}