2015/5/6 week11 課堂作業 黃志楷

目標:球體等速度旋轉

    #include <opencv/highgui.h> ///for cvLoadImage()

    #include <opencv/cv.h> ///for cvCvtColor()

    #include <GL/glut.h> ///3D glut

    float angle=0; ///自動轉很帥

    GLUquadric * quad;

    void display()

    {   glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///要啟動 Detph Test 深度值的測試,3D顯示才正確

        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT  | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

        glPushMatrix();///自動轉很帥

            glRotatef(90, 1,0,0);

            glRotatef(angle, 0,0,1);///自動轉很帥

            gluQuadricTexture(quad, 1);

            gluSphere(quad, 0.5, 30, 30); ///glutSolidTeapot(0.3);

        glPopMatrix();///自動轉很帥

        glFlush();

        angle+=1;///自動轉很帥

    }

    void myInit()

    {

        quad = gluNewQuadric();

        IplImage * img = cvLoadImage("1.jpg"); ///OpenCV讀圖

        cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)

        glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能

        GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID

        glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID

        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID

        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖

        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖

        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點

        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點

        glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

    }   ///最後一行最難/最重要, 所有貼圖影像的資料都設定好

    void timer(int t)

    {

    glutTimerFunc(20,timer,0);///重複呼叫時間

    glutPostRedisplay();

    }

    int main(int argc, char**argv)

    {   glutInit(&argc, argv);

        glutCreateWindow("3D");

        glutDisplayFunc(display); ///顯示

        glutTimerFunc(0,timer,0);///呼叫時間

        myInit(); ///我的 init 初始化 把貼圖準備好 前面OpenCV 2行, 後面 OpenGL 9行

        glutMainLoop();

    }

目標:位置會規律移動

#include <opencv/highgui.h> ///for cvLoadImage()

    #include <opencv/cv.h> ///for cvCvtColor()

    #include <GL/glut.h> ///3D glut

    #include<math.h>

    float angle=0,potx=0,poty=0; ///自動轉很帥

    GLUquadric * quad;

    void display()

    {   glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///要啟動 Detph Test 深度值的測試,3D顯示才正確

        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT  | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

        glPushMatrix();///自動轉很帥

           glTranslatef(potx,poty,0);           

           glRotatef(90, 1,0,0);

            

            glRotatef(angle, 0,0,1);///自動轉很帥

            gluQuadricTexture(quad, 1);

            gluSphere(quad, 0.5, 30, 30); ///glutSolidTeapot(0.3);

        glPopMatrix();///自動轉很帥

        glFlush();

        angle+=1;///自動轉很帥

    }

    void myInit()

    {

        quad = gluNewQuadric();

        IplImage * img = cvLoadImage("1.jpg"); ///OpenCV讀圖

        cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)

        glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能

        GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID

        glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID

        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID

        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖

        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖

        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點

        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點

        glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

    }   ///最後一行最難/最重要, 所有貼圖影像的資料都設定好

    void timer(int t)

    {

    glutTimerFunc(10,timer,0);///重複呼叫時間

    potx=cos(angle/180.0*3.14);

    poty=0.5*sin(angle/180.0*3.14);

    glutPostRedisplay();

    }

    int main(int argc, char**argv)

    {   glutInit(&argc, argv);

        glutCreateWindow("3D");

        glutDisplayFunc(display); ///顯示

        glutTimerFunc(0,timer,0);///呼叫時間

        myInit(); ///我的 init 初始化 把貼圖準備好 前面OpenCV 2行, 後面 OpenGL 9行

        glutMainLoop();

    }

目標:位置會上下移動

    #include <opencv/highgui.h> ///for cvLoadImage()

    #include <opencv/cv.h> ///for cvCvtColor()

    #include <GL/glut.h> ///3D glut

    #include<math.h>

    float angle=0,potx=0,poty=0; ///自動轉很帥

    GLUquadric * quad;

    void display()

    {   glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///要啟動 Detph Test 深度值的測試,3D顯示才正確

        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT  | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

        glPushMatrix();///自動轉很帥

            glTranslatef(potx,poty,0);

            glRotatef(90, 1,0,0);

            glRotatef(angle, 0,0,1);///自動轉很帥

            gluQuadricTexture(quad, 1);

            gluSphere(quad, 0.5, 30, 30); ///glutSolidTeapot(0.3);

        glPopMatrix();///自動轉很帥

        glFlush();

        angle+=1;///自動轉很帥

    }

    void myInit()

    {

        quad = gluNewQuadric();

        IplImage * img = cvLoadImage("1.jpg"); ///OpenCV讀圖

        cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)

        glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能

        GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID

        glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID

        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID

        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖

        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖

        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點

        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點

        glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

    }   ///最後一行最難/最重要, 所有貼圖影像的資料都設定好

    void timer(int t)

    {

    glutTimerFunc(10,timer,0);///重複呼叫時間

    //potx=cos(angle/180.0*3.14);

    poty=0.5*sin(angle/180.0*3.14);

    glutPostRedisplay();

    }

    int main(int argc, char**argv)

    {   glutInit(&argc, argv);

        glutCreateWindow("3D");

        glutDisplayFunc(display); ///顯示

        glutTimerFunc(10,timer,0);///呼叫時間

        myInit(); ///我的 init 初始化 把貼圖準備好 前面OpenCV 2行, 後面 OpenGL 9行

        glutMainLoop();

    }

目標:拉動目標並射出

#include <opencv/highgui.h> ///for cvLoadImage()

    #include <opencv/cv.h> ///for cvCvtColor()

    #include <GL/glut.h> ///3D glut

    #include<math.h>

    int potq=0;

    float angle=0,potx=0,poty=0,potvx=0,potvy=0; ///自動轉很帥

    GLUquadric * quad;

    void display()

    {   glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///要啟動 Detph Test 深度值的測試,3D顯示才正確

        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT  | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

        glPushMatrix();///自動轉很帥

            glTranslatef(potx,poty,0);

            glRotatef(90, 1,0,0);

            glRotatef(angle, 0,0,1);///自動轉很帥

            gluQuadricTexture(quad, 1);

            gluSphere(quad, 0.5, 30, 30); ///glutSolidTeapot(0.3);

        glPopMatrix();///自動轉很帥

        glFlush();

    }

    void myInit()

    {

        quad = gluNewQuadric();

        IplImage * img = cvLoadImage("1.jpg"); ///OpenCV讀圖

        cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)

        glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能

        GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID

        glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID

        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID

        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖

        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖

        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點

        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點

        glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

    }   ///最後一行最難/最重要, 所有貼圖影像的資料都設定好

    void timer(int t)

    {

    glutTimerFunc(10,timer,t+1);///重複呼叫時間

    angle+=1;

    if(potq==0){poty=0.5*sin(angle/180.0*3.14);}

    if(potq==2){potx+=potvx; poty+=potvy;}

    glutPostRedisplay();

    }

    void mouse(int bu,int st,int x,int y)

    {

        if(st==GLUT_DOWN){potq=1;}

        else if(st==GLUT_UP){potq=2;potvx=-(x-350)/3500.0;potvy=-(y-350)/3500.0;}

    }

    void motion(int x,int y)

    {

        if(potq==1){potx=-(x-350)/350.0;poty=-(y-350)/350.0;}

    }

    int main(int argc, char**argv)

    {   glutInit(&argc, argv);

        glutCreateWindow("3D");

        glutMouseFunc(mouse);

        glutMotionFunc(motion);

        glutDisplayFunc(display); ///顯示

        glutTimerFunc(10,timer,0);///呼叫時間

        myInit(); ///我的 init 初始化 把貼圖準備好 前面OpenCV 2行, 後面 OpenGL 9行

        glutMainLoop();

    }