Week10 02160943 何永育 (課堂)

Open CV 設定

安裝時選擇Add OpenCV to......for all users

開啟Consle application專案

Project → Build Options

Build Options → Search directories

                                     └→Linker   C:\OpenCV2.1\lib

                                     └→Compiler   C:\OpenCV2.1\include

Keep this as a relative path? 選擇 No

Build Options → Link Setting

                                     └ cv210

                                     └ cxcore210

                                     └ highgui210

貼圖

#include <opencv/highgui.h>

int main()

{

    IplImage * img = cvLoadImage("image.jpg");

    cvNamedWindow("2D");

    cvShowImage("2D", img);

    cvWaitKey(0);

}

建3D視窗

下載freeglut並解壓縮

並將freeglut內的bin資料夾內的freeglut.dll檔案複製放入專案資料夾

Build Options → Search directories

                                     └→Linker   C:\freeglut-MinGW-3.0.0-1.mp\freeglut\lib

                                     └→Compiler   C:\freeglut-MinGW-3.0.0-1.mp\freeglut\include

Keep this as a relative path? 選擇 No

Build Options → Link Setting

                                     └ freeglut

                                     └ opengl32

                                     └ glu32

                                     └ gdi32

                                     └ winmm

建3D視窗、茶壺   2D地球展開圖視窗

#include <opencv/highgui.h>

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,1,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glFlush();

    angle+=0.1;

}

int main(int argc, char**argv)

{

    IplImage * img = cvLoadImage("image.jpg");

    cvNamedWindow("2D");

    cvShowImage("2D", img);

    cvWaitKey(1);

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

將2D貼圖綁入3D物件中

#include <opencv/highgui.h> ///for cvLoadImage()
#include <opencv/cv.h> ///for cvCvtColor()
#include <GL/glut.h> ///3D glut
float angle=0;
void display()
{   glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///要啟動 Detph Test 深度值的測試,3D顯示才正確
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT  | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glRotatef(angle, 0,1,0);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glFlush();
    angle+=0.1;
}
void myInit()
{   IplImage * img = cvLoadImage("image.jpg"); ///OpenCV讀圖
    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)
    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能
    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID
    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圍T, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圍S, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);   ///最後一行最難/最重要, 所有貼圖影像的資料都設定好
}
int main(int argc, char**argv)
{   glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("3D");
    glutDisplayFunc(display); ///顯示
    glutIdleFunc(display);
    myInit(); ///我的 init 初始化 把貼圖準備好 前面OpenCV 2行, 後面 OpenGL 9行
    glutMainLoop();
}