2015/4/29 week10 課堂作業 黃志楷

目標:利用opencv開圖檔

#include<opencv/highgui.h>//宣告

int main()

{

    IplImage *pic=cvLoadImage("C:\\Users\\USER\\Desktop\\pic.jpg");//讀圖片

    cvNamedWindow("02160421");//視窗命名

    cvShowImage("02160421",pic);//開啟圖片

    cvWaitKey(0);//等待

}

目標:利用opencv and opengl 同時繪製2d及3d

#include<opencv/highgui.h>///宣告

#include<GL/glut.h>///宣告

float a=0;///宣告

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);///清畫面

    glPushMatrix();///備份Matrix

        glRotated(a,0,1,0);///旋轉

        glutSolidTeapot(0.3);///畫茶壺

    glPopMatrix();///還原Matrix

    glFlush();

    a+=0.1;

}

int main(int argc,char **argv)

{

    IplImage *pic=cvLoadImage("C:\\Users\\USER\\Desktop\\pic.jpg");///讀圖片

    cvNamedWindow("021604212-2d");///視窗命名

    cvShowImage("021604212-2d",pic);///開啟圖片

    cvWaitKey(1);///等待

    glutInit(&argc,argv);///初始化

    glutCreateWindow("02160421-3d");///畫視窗並命名

    glutDisplayFunc(display);///呼叫函式

    glutIdleFunc(display);///閒閒沒事時呼叫display

    glutMainLoop();///持續跑主程式

}

目標:將圖片用在物體上

#include<opencv/highgui.h>///加入原始程式檔

#include<GL/glut.h>///加入原始程式檔

#include <opencv/cv.h>///加入原始程式檔

float a=0;///宣告

void display()

{

    glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///要啟動 Detph Test 深度值的測試,3D顯示才正確

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);///清畫面

    glPushMatrix();///備份Matrix

        glRotated(a,0,1,0);///旋轉

        glutSolidTeapot(0.3);///畫茶壺

    glPopMatrix();///還原Matrix

    glFlush();

    a+=0.1;

}

void myInit()

{   IplImage *pic=cvLoadImage("C:\\Users\\USER\\Desktop\\pic1.jpg");///讀圖片

    cvCvtColor(pic,pic,CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)

    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能

    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID

    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); 

/// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); 

/// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); 

/// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);

 /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, pic->width, pic->height, 0, GL_RGB, 

GL_UNSIGNED_BYTE, pic->imageData);

}  

 ///\ 所有貼圖影像的資料都設定好

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);///初始化

    glutCreateWindow("02160421-3d");///畫視窗並命名

    glutDisplayFunc(display);///呼叫函式

    glutIdleFunc(display);///閒閒沒事時呼叫display

    myInit();///呼叫函式

    glutMainLoop();///持續跑主程式

}